Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Sioma, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4687-7567 orcid iD

ResearcherID: H-3457-2011

Scopus: 6504626670

PBN: 5e709209878c28a04738ef69

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2019]
  • Tytuł3D imaging methods in quality inspection systems
    AutorzyAndrzej SIOMA
    ŹródłoPhotonics applications in astronomy, communications, industry, and high-energy physics experiments 2019 : 26 May–2 June 2019, Wilga, Poland / eds. Ryszard S. Romaniuk, Maciej Linczuk. — Bellingham : SPIE, cop. 2019. — S. 111760L-1–111760L-10

  • keywords: stereovision, triangulation, 3D image, 3D imaging method, TOF, vision system 3D, SFF

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2536742

2
  • [referat, 2016]
  • TytułA screw thread profile measurement using a 3D image
    AutorzyAndrzej SIOMA, Piotr SULIGA
    ŹródłoMSM 2016 : 12textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials [intelligent technical systems] : Bialystok, Poland, July 3–8, 2016 : [abstract book] / ed. by Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — Bialystok : Bialystok University of Technology, cop. 2016. — S. 131

  • keywords: triangulation, thread, 3D image, thread parameters, 3D image analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Suliga

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2019]
  • TytułApplication of infrared and high-speed cameras in diagnostics of CNC milling machines – case study
    AutorzyGrzegorz Struzikiewicz, Andrzej SIOMA
    ŹródłoPhotonics applications in astronomy, communications, industry, and high-energy physics experiments 2019 : 26 May–2 June 2019, Wilga, Poland / eds. Ryszard S. Romaniuk, Maciej Linczuk. — Bellingham : SPIE, cop. 2019. — S. 111760C-1–111760C-6

  • keywords: diagnostics, infrared and high speed camera, miling machine

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2536679

4
  • [referat, 2018]
  • TytułAutomatisation of workspace control based on ToF technology
    AutorzyJarosław Adamczyk, Andrzej SIOMA
    ŹródłoPhotonics applications in astronomy, communications, industry, and high-energy physics experiments 2018 : 3–10 June 2018, Wilga, Poland / eds. Ryszard S. Romaniuk, Maciej Linczuk. — Bellingham : SPIE, cop. 2018. — S. 108081E-1–108081E-9

  • keywords: 3D vision system, 3D image, workspace control, TOF method, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2501716

5
  • [referat, 2016]
  • TytułAutomatization of workspace control based on TOF technology
    AutorzyAndrzej SIOMA
    ŹródłoMSM 2016 : 12textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials [intelligent technical systems] : Bialystok, Poland, July 3–8, 2016 : [abstract book] / ed. by Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — Bialystok : Bialystok University of Technology, cop. 2016. — S. 130

  • keywords: 3D image, workspace control, TOF method, 3D image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2013]
  • TytułCharacteristics of experimental MSMA-based pneumatic valves
    AutorzyStanisław FLAGA, Andrzej SIOMA
    ŹródłoASME 2013 conference on Smart materials, adaptive structures and intelligent systems [Dokument elektroniczny]. Vol. 1, Development and characterization of multifunctional materials; modeling, simulation and control of adaptive systems; integrated system design and implementation : Snowbird, September 16–18, 2013. — [USA] : ASME, cop. 2013. — paper no. SMASIS2013-3323, s. V001T04A016 [1–6]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1115/SMASIS2013-3323

7
  • [referat, 2011]
  • TytułConstruction of three-dimensional models of aquatic organisms' body
    AutorzyA. SIOMA
    ŹródłoEDIProD'2011 : Innovation by design : 7th international seminar and workshop : 30 June – 1st July 2011 Wrocław, Poland / ed. Ryszard Rohatyński ; Wrocław University of Technology. Department of Mechanical Engineering. — Wrocław : Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji PW, 2011. — S. 93–98

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2012]
  • TytułCzynniki determinujące trwałość lin oraz metody oceny ich stanu
    AutorzyGrzegorz OLSZYNA, Andrzej TYTKO, Andrzej SIOMA
    ŹródłoBezpieczeństwo pracy urządzeń transportowych w górnictwie : VIII międzynarodowa konferencja : Ustroń, 7–9 listopada 2012 r. : streszczenia referatów / Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o.. — [Lędziny : CBiDGP], [2012]. — S. 16–17

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tytko, Grzegorz Olszyna

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [referat, 2018]
  • TytułDesign of an automated rice grain sorting system using a vision system
    AutorzyArkadiusz Nitka, Andrzej SIOMA
    ŹródłoPhotonics applications in astronomy, communications, industry, and high-energy physics experiments 2018 : 3–10 June 2018, Wilga, Poland / eds. Ryszard S. Romaniuk, Maciej Linczuk. — Bellingham : SPIE, cop. 2018. — S. 1080816-1–1080816-8

  • keywords: vision system, 2D image, production quality control, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2501658

10
  • [referat, 2012]
  • TytułDetermining the orientation of a body in space using the Kalman filter
    AutorzyJanusz KOWAL, Sławomir BLOK, Andrzej SIOMA
    ŹródłoICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — S. 376–381

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Sławomir Blok

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2018]
  • TytułDevelopment of an automated quality control system of confectionery using a vision system
    AutorzyKatarzyna Parkot, Andrzej SIOMA
    ŹródłoPhotonics applications in astronomy, communications, industry, and high-energy physics experiments 2018 : 3–10 June 2018, Wilga, Poland / eds. Ryszard S. Romaniuk, Maciej Linczuk. — Bellingham : SPIE, cop. 2018. — S. 1080817-1–1080817-9

  • keywords: vision system, 2D image, quality control of production, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2501660

12
  • [referat, 2014]
  • TytułExperiments of MR fluid behaviour in the squeeze mode using the vision method
    AutorzyBogdan SAPIŃSKI, Wojciech HORAK, Andrzej SIOMA
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 513–516

  • keywords: MR fluid, experiments, squeeze mode, vision method

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogdan Sapiński, Wojciech Horak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843658

13
  • [referat, 2012]
  • TytułFiltering algorithms for 3D range image analysis
    AutorzyAndrzej SIOMA
    ŹródłoMSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — S. 183

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2012]
  • TytułFinding the bearing in robot navigation using the Kalman filter
    AutorzyAndrzej SIOMA, Sławomir BLOK
    ŹródłoMSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — S. 184

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Sławomir Blok

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2009]
  • TytułGeometrical parameters product inspection with using 3D vision systems
    AutorzyJanusz KOWAL, Andrzej SIOMA
    ŹródłoICCC'2009 : 10textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Zakopane, Poland, May, 24–27, 2009 / eds. Andrzej KOT. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH – Univesity of Science and Technology, [2009]. — S. 305–308

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2020]
  • TytułGeometry and resolution in triangulation vision systems
    AutorzyAndrzej SIOMA
    ŹródłoPhotonics applications in astronomy, communications, industry, and high energy physics experiments 2020 : Wilga, Poland, 31 August - 6 September 2020 / eds. Ryszard S. Romaniuk, Maciej Linczuk. — Bellingham : SPIE, cop. 2020. — S. 115810Y-1–115810Y-8

  • keywords: 3D image, configuration, vision system 3D, triangulation method

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2580525

17
  • [referat, 2021]
  • TytułLaser illumination in triangulation vision systems
    AutorzyAndrzej SIOMA
    ŹródłoPhotonics applications in astronomy, communications, industry, and high energy physics experiments 2021 (WILGA 2021) : 31 May–1 June 2021, Warsaw, Poland / eds. Ryszard S. Romaniuk, Andrzej Smolarz, Waldemar Wojcik. — Bellingham : Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, cop. 2021. — S. 120400S-1–120400S-9

  • keywords: 3D vision system, 3D image, configuration, triangulation method, laser light

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2613804

18
  • [referat, 2018]
  • TytułMeasurement of wear level of Qubitron II grinding wheels with using 3D vision system
    AutorzyAndrzej SIOMA, Grzegorz Struzikiewicz
    ŹródłoPhotonics applications in astronomy, communications, industry, and high-energy physics experiments 2018 : 3–10 June 2018, Wilga, Poland / eds. Ryszard S. Romaniuk, Maciej Linczuk. — Bellingham : SPIE, cop. 2018. — S. 108084O-1–108084O-7

  • keywords: 3D vision system, 3D image, surface parameters, 3D image analysis, grinding wheel, Qubitron II grain

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2501394

19
  • [referat, 2009]
  • TytułModel 3D – kontrola jakość narzędzia i produktu
    AutorzyJanusz KOWAL, Andrzej SIOMA
    ŹródłoMetody i środki projektowania wspomaganego komputerowo : XVII konferencja : Krasiczyn, 7–9 października 2009 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Warszawa : s. n.], [2009]. — S. 47–48

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [referat, 2012]
  • TytułModeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
    AutorzyStanisław FLAGA, Tomasz Giesko, Janusz KOWAL, Marcin NAWROCKI, Andrzej SIOMA
    ŹródłoATTI 2012 : Advanced Technologies in Textile Industry : international conference / red. Skiba M. Ě ; Mìnìsterstvo osvìti ì nauki, molodì ta sportu Ukraïni, Hmel'nic'kij Nacìonal'nij Unìversitet. — [Ukraine : s. n.], [2012]. — S. 161–162

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Janusz Kowal, Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat, 2011]
  • TytułModelowanie i numeryczna analiza układów wieloczłonowych na przykładzie platformy kroczącej
    AutorzyAndrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ
    ŹródłoXVIII Konferecja nt. “Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo” : Baranów Sandomierski, 12–14 października 2011 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Polska : s. n.], [2011]. — S. 69–70

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lepiarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [referat, 2011]
  • TytułModelowanie i symulacja realizacji procesu technologicznego
    AutorzyAndrzej SIOMA
    ŹródłoXVIII Konferecja nt. “Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo” : Baranów Sandomierski, 12–14 października 2011 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Polska : s. n.], [2011]. — S. 67–68

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2012]
  • TytułMultibody bionic systems modeling : the puppet master approach
    AutorzyJanusz KOWAL, Wojciech LEPIARZ, Andrzej SIOMA
    ŹródłoICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — S. 388–391

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Wojciech Lepiarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2012]
  • TytułMultifunctional composition on the basis of mixture of surfactants
    AutorzySvitlana Karvan, Olga Paraska, Andrzej SIOMA
    Źródło6textsuperscript{th} Aachen–Dresden international textile conference : Dresden, November 29–30, 2012 : book of abstracts / ITM, Institut für Textilmachinen und Textile Hochleistungswerkstofftechnik der TU Dresden, DWI and der RWTH Aachen e. V.. — [Dresden : ITM], [2012]. — S. 194–195

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2006]
  • TytułOprzyrządowanie robotów w zadaniach montażowych
    AutorzySIOMA A.
    ŹródłoSOP'2006 : systems – equipment – processes : CA systems and technologies : 11textsuperscript{th} international DAAAM workshop : scientific conference : 2textsuperscript{nd} – 4textsuperscript{th} October 2006 Cracow, Poland / eds. J. Duda, I. Kuric ; Danube Adria Association for Automation & Manufacturing [etc.]. — [Słowacja : s. n.], [2006]. — S. 164–168

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: