Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Piątek, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem13265
201311
201211
2011211
2010422
200933
200811
200711
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem1358
201311
201211
2011211
2010413
2009321
200811
200711
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem13112
201311
201211
201122
2010422
200933
200811
200711
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1313
201311
201211
201122
201044
200933
200811
200711
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1376
201311
201211
201122
2010422
200933
200811
200711
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1394
201311
201211
201122
201044
200933
200811
200711



1
  • [referat, 2009]
  • TytułCyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w aplikacji robota sześcionożnego
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 174–179
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułCyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w układzie sterowania robota sześcionożnego
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoPrace Naukowe Politechniki Śląskiej ; nr 1838. Elektryka. — 2010 R. 56 z. 1, s. 93–105
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2009]
  • TytułDevelopment environment for the walking robot application
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoCMS'09 : Computer Methods and Systems : 7textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — S. 295–299
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2009]
  • TytułEstymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 38–45
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułGait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU
    ŹródłoDesign, development and implementation of real-time systems / sci. eds. Leszek Trybus, Marcin W. Mastalerz ; Polish Information Processing Society. — Warszawa : [PIPS], cop. 2013. — S. 121–130
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułHexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU
    ŹródłoBio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College. — 2012 vol. 8 no. 1, s. 111–121
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułIdentification of the servo motor used in the walking robot
    AutorzyMarcin PIĄTEK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2010 t. 14 z. 1, s. 101–111. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-01/Auto07.pdf
  • słowa kluczowe: identyfikacja, serwomechanizm, hexapod, roboty kroczące

    keywords: identification, servo motor, hexapod, walking robot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułLow-cost mobile image processing platform
    AutorzyJaromir PRZYBYŁO, Marcin PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Jakub Galicki
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2011 t. 15 z. 3, s. 235–242. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_13.pdf
  • słowa kluczowe: Android, przetwarzanie i analiza obrazów, aplikacje mobilne

    keywords: computer vision, Android, mobile applications

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułPlatforma do przetwarzania obrazów
    AutorzyMariusz PAULUK, Marcin PIĄTEK, Jaromir PRZYBYŁO, Maciej Maryański
    ŹródłoProjektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — S. 563–572
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2007]
  • TytułReal-Time Application Interface and Xenomai modified GNU/Linux real-time operating systems dedicated to control
    AutorzyMarcin PIĄTEK
    ŹródłoCMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — S. 179–184
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułStosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2008 t. 12 z. 2, s. 257–266. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto07.pdf
  • słowa kluczowe: autonomiczne roboty mobilne, system wbudowany GNU/Linux

    keywords: embedded system, autonomous mobile robots, GNU/Linux

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2010]
  • TytułWalking robot modelling aspects
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoRiE 2010 : proceedings of the 1textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — S. 207–212
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2010]
  • TytułWheeled mobile robot modeling aspects
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK
    ŹródłoRiE 2010 : proceedings of the 1textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — S. 213–216
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: