Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Chmaj, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska

1

  • Bezprzewodowy system pomiarowo-diagnostyczny — Wireless measurement system / Tomasz BOJKO, Grzegorz CHMAJ // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2006 nr 3, s. 291–296. — Bibliogr. s. 296, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Bojko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3

  • Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: Aerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-13852-7 ; e-ISBN: 978-3-319-13853-4. — S. 93–103. — Bibliogr. s. 102–103, Abstr.

  • keywords: UAV, flying manipulators

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-13853-4_9

4

  • Manipulator mounted on a satellite versus manipulator mounted on UAV helicopter - comparative study / Karol Seweryn, Tomasz Rybus, Marek Banaszkiewicz, Jerzy Grygorczuk, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: AIAA Guidance, navigation, and control conference [Dokument elektroniczny] : 13–16 August 2012, Minneapolis, Minnesota. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Reston] : American Institute of Aeronautics and Astronautics, cop. 2012. — e-ISBN: 978-1-60086-938-9. — S. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.2012-4619 [2021-01-07]. — Bibliogr. s. 19–20. — Publikacja dostępna online od: 2012-09-06

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2514/6.2012-4619

5

  • The dynamics aspects of modeling and control of the flying robot with attached two Degree of Freedom manipulator / G. CHMAJ, K. Seweryn, T. Rybus, T. BURATOWSKI, M. MUSIOŁ, M. Banaszkiewicz // W: Aerospace robotics III : [the III conference on Aerospace robotics (CARO'2015) : Warsaw, 17–18 November 2015] / ed. Jerzy Sasiadek. — Cham : Springer International Publishing AG, cop. 2019. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-94516-3 ; e-ISBN: 978-3-319-94517-0. — S. 121–148. — Bibliogr. s. 146, Abstr.

  • keywords: UAV, unmanned aerial vehicle, manipulator, drone, robotic hand, satellite manipulator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Michał Musioł

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-94517-0_8

6

  • The dynamics influence of the attached manipulator on unmanned aerial vehicle / Grzegorz CHMAJ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz // W: Aerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-642-34019-2 ; e-ISBN: 978-3-642-34020-8. — S. 109–119. — Bibliogr. s. 119, Abstr.. — W bazie WoS inna numeracja stron

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-642-34020-8_9

7

  • The project of an autonomous robot capable to cooperate in a group / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz CHMAJ // W: Robot Motion and Control 2007 / ed. Krzysztof Kozłowski. — London : Springer-Verlag, 2007. — (Lecture Notes in Control and Information Sciences ; ISSN 0170-8643 ; LNCIS 360). — Materiały prezentowane na konferencji: The sixth international workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'07) Bukowy Dworek, Poland, June 11 to 13, 2007.. — ISBN: 978-1-84628-973-6. — S. 391–399. — Bibliogr. s. 398–399

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-1-84628-974-3_36

8

  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera — [Gyroscopic holder for fastening a video camera outside the aircraft, preferably the helicopter] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B64D 47/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis ochronny wzoru użytkowego ; PL 69864 Y1 ; Udziel. 2017-11-23 ; Opubl. 2018-04-30. — Zgłosz. nr W.124391 z dn. 2009-07-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL69864Y1.pdf

  • słowa kluczowe: konstrukcja żyroskopu, uchwyty do kamery, uchwyt do kamery dla helikoptera

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu: