Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem112412316302
202322
202277
20214211
20208611
201955
2018211
20176312
20165212
201582222
201451121
2013624
2012413
20118521
2010112324
20096114
2008112531
2007321
20064121
200511
20046141
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem11285261
202322
202277
2021431
2020853
201955
2018211
2017651
201655
2015844
2014532
2013651
2012431
2011862
201011101
2009651
20081183
2007321
2006422
200511
2004651
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1129616
202322
202277
2021431
2020871
201955
201822
2017651
201655
2015844
2014532
201366
2012431
2011871
20101111
200966
200811101
200733
2006431
200511
2004651
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1121111
202322
202277
2021413
202088
201955
201822
201766
201655
201588
201455
201366
201244
201188
20101111
200966
20081111
200733
200644
200511
200466
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1126745
202322
202277
202144
2020862
201955
201822
2017633
2016541
2015844
2014541
2013651
2012431
2011844
20101165
2009651
20081138
200733
200644
200511
200466
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1125359
202322
202277
202144
2020871
201955
201822
2017642
2016541
2015835
2014532
2013642
2012413
2011826
201011110
2009615
20081129
200733
2006413
200511
200466



1
  • 2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
2
  • A new 3-DOF parallel manipulator
3
  • A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
4
  • AGH Racing
5
  • Analiza połączeń zakładkowych w kontekście zastosowania w projekcie kompozytowej półosi napędowej
6
  • Analiza przyspieszeń na torze typu rollercoaster
7
  • Automatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych
8
  • Characteristics of the drives for mechatronic multi-link surgical manipulators
9
10
  • Composite components manufacturing in SAE formula student
11
  • Computer-aided design of electric drives with FEA software
12
  • Design and control of a novel type hybrid micromanipulator with piezoelectric actuators and vision feedback system
13
  • Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej
14
  • Elastyczna głowica obrotowa
15
  • Elastyczna głowica obrotowa
16
  • Elastyczny zawias złączowy
17
  • Elastyczny zawias złączowy
18
  • Electric motor
19
  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
20
  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
21
  • Elektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu
22
  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
23
  • Implementacja algorytmu Pure Pursuit do sterowania bolidem autonomicznym
24
  • Implementation of galvanically separated interfaces for the construction of a 4GDH class district heating substation control system
25
  • Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator