Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Manipulator równoległy[Parallel manipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B25J 9/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 216454 B1 ; Udziel. 2013-09-25 ; Opubl. 2014-04-30. — Zgłosz. nr P.385247 z dn. 2008-05-21. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL216454B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot równoległy, mikromanipulator, manipulator równoległy, mikrorobot

    keywords: micromanipulator, parallel robot, parallel manipulator, microrobot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Mikroprzegub monolityczny[Monolithic micro hinge] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: F16C 11/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 218182 B1 ; Udziel. 2014-02-19 ; Opubl. 2014-10-31. — Zgłosz. nr P.387286 z dn. 2009-02-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL218182B1.pdf

  • słowa kluczowe: mikronapęd, mikrorobot, mikroprzegub, przegub elastyczny, zawias elastyczny, głowica 3DOF

    keywords: microactuator, microrobot, microjoint, flexible joint, compliant hinge, head 3DOF

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3