A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators / D. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL // W: The 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — Dane na dysku Flash. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

Characteristics of the drives for mechatronic multi-link surgical manipulators / Daniel PRUSAK, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 159–165. — Bibliogr. s. 165, Streszcz.

Międzynarodowy program studiów z zakresu mechatroniki jako odpowiedź na malejące zainteresowanie studiami inżynierskimi w Europie i w Polsce — [The international study programme from the scope of mechatronics as a response to declining interest in engineering studies in Europe and Poland] / Wojciech LISOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Jan Frick, Hirpa Lemu Gelgele // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod. red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, 2011. — ISBN: 978-83-7789-072-1. — S. 80–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz.

Robot hybrydowy do manipulacji wewnątrzkomórkowych — [Hybrid robot for manipulation inside biological cells] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Mariusz SZWEDO, Daniel PRUSAK // W: KMP 2011 : II Kongres Mechaniki Polskiej : 29–31 sierpnia 2011, Poznań : książka streszczeń / red. nacz. Tomasz Łodygowski ; Politechnika Poznańska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. — Poznań : Agencja Reklamowa COMPRINT, [2011]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-89333-41-4. — S. 96. — W publikacji błąd w nazwisku autora: Swedo zamiast Szwedo. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Robot równoległy o 5 stopniach swobody — [Parallel robot with 5 degrees of freedom] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 101–110. — Bibliogr. s. 110, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Sterowanie piezomechatronicznym aktuatorem z rotacyjno-liniowym rezonatorem falowym — [Control system of piezomechatronic actuator with rotationally-linear wave resonator] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Zbigniew Kosiński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 167–178. — Bibliogr. s. 178, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki

System sterowania robotem równoległym oparty na układzie FPGA — [Parallel robot control system based on FPGA] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — Na s. red. błędny ISBN: 878-83-206-1822-8. — ISBN: 978-83-206-1822-8. — S. 341–348. — Bibliogr. s. 348

Trzyramienny manipulator równoległy — [Three–armed parallel manipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL. — Int.Cl.: B25J 18/04\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 210002 B1 ; Udziel. 2011-06-16 ; Opubl. 2011-11-30. — Zgłosz. nr P.377752 z dn. 2005-10-20. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL210002B1.pdf