Elastyczna głowica obrotowa — [Elastic rotating head] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 15/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382738 A1 ; Opubl. 2009-01-05. — Zgłosz. nr P.382738 z dn. 2007-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 1, s. 7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382738A1.pdf

Elastyczny zawias złączowy — [Elastic coupling hinge] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 17/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382926 A1 ; Opubl. 2009-01-19. — Zgłosz. nr P.382926 z dn. 2007-07-16 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 2, s. 6. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382926A1.pdf

Manipulator równoległy — [Parallel manipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 9/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 385247 A1 ; Opubl. 2009-11-23. — Zgłosz. nr P.385247 z dn. 2008-05-21 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 24, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL385247A1.pdf

Mikrorobot o strukturze równoległej sterowany wizyjnie — [Parallel microrobot with vision control system] / Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL // W: Cudze chwalicie, swego nie znacie : promocja osiągnięć nauki polskiej. — Lublin : Innovatio Press Wydawnictwo Naukowe Wyższej Szkoły Ekonomii i Innowacji, [2009]. — Na okł tyt.: Osiągnięcia nauki polskiej. — Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. — ISBN: 978-83-62074-07-5. — S. 204–207

Mikrozespół obrotowy — [Rotating microset] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 15/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382739 A1 ; Opubl. 2009-01-05. — Zgłosz. nr P.382739 z dn. 2007-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 1, s. 7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382739A1.pdf

Novel type of hybrid 3-DOF micromanipulator with piezoelectric actuators – mechanical construction and simulations / PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2009 vols. 147–149, s. 19–24. — Bibliogr. s. 24, Abstr.. — Mechatronic Systems and Materials III / eds. Zdzisław Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — Switzerland : Trans Tech Publications, cop. 2009. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.147-149.19.pdf