Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A new 3-DOF parallel manipulator / M. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ // W: RoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — ISBN10: 83-7143-272-0. — S. 127–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators / D. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL // W: The 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — Dane na dysku Flash. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • AGH Racing : od pomysłu na tor Formuły 1 — [AGH Racing : from the idea to the Formula 1 track] / Daniel PRUSAK // Innowacyjny Start / Urząd Marszałkowski Województwa Małopolskiego ; ISSN 1898-5009. — 2013 nr 4, s. 9–10

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5

  • Composite components manufacturing in SAE formula student : case study AGH racing / Hanna Faron, Wojciech Marcinkowski, Daniel PRUSAK // W: World Academy of Sciences Engineering and Technology (WASET) [2015] : [ICMBSE 2015 : 17th International Conference on Medical and Biological Systems Engineering] : international scholarly and scientific research & innovation : international science index : July 04–05, 2015 Singapore, Pt. 1. — [Singapore : s. n.], [2015] + Dysk Flash. — Dod. na okł. e-ISSN 1307-6892. — S. 96–101. — Bibliogr. s. 101, Abstr.

  • keywords: manufacturing, mould, composite parts, infusion, hot wire cutter

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Design and control of a novel type hybrid micromanipulator with piezoelectric actuators and vision feedback system / Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL // W: XXII ICTAM [Dokument elektroniczny] : XXII International Congress of Theoretical and Applied Mechanics : 25–29 August 2008, Adelaide, Australia : CD-ROM proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Australia : s. n.], [2008]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-0-9805142-1-6. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s.[2], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Electric motor / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel. — Int.Cl.: H02K 7/08\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3131186 A1 ; Opubl. 2017-02-15. — Zgłosz. nr EP20150182507 z dn. 2015-08-26. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3131186A1.pdf

  • słowa kluczowe: napęd bezpośredni, napęd pierścieniowy, silnik płaski, napęd PMSM

    keywords: Direct Drive Motor, hollow shaft motor, flat motor, PMSM motor

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym — Electronic differential for electric car / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Streszcz., Abstr.. — G. Karpiel, D. Prusak, G. Góra - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod — [Trajectories generator for the parallel manipulator of tripod type] / Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 227–232. — Bibliogr. s. 232, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Implementation of galvanically separated interfaces for the construction of a 4GDH class district heating substation control system / Michał Kobuszewski, Daniel PRUSAK, Anna Prusak // W: Projektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — ISBN: 978-83-949477-3-6. — S. 153–160. — Bibliogr. s. 160, Abstr.. — D. Prusak – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza, M. Kobuszewski, D. Prusak - dod. afiliacja: RIOT sp. z o. o. Kraków

  • keywords: interface, 4GDH, district heating substation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator / K. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK // W: MME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — Dane na dysku Flash. — e-ISBN: 978-3-938843-71-0. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. [4]. — Tytuł przejęto z ekranu tyt.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Kalibracja robota równoległego typu tripod — [Calibration of tripod type parallel robot] / Daniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Adam MARTOWICZ // W: Preprinty VIII Krajowej konferencji robotyki : 23–25 czerwca 2004, Polanica Zdrój. — [Polska : s. n], [2004]. — S. 107–108. — Bibliogr. s. 108

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Kalibracja robota równoległego typu tripod — [Calibration of a tripod parallel robot] / Daniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Adam MARTOWICZ // W: Postępy robotyki : praca zbiorowa. [1], Sterowanie robotów z percepcją otoczenia / pod red. Krzysztofa Tchonia. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności ; Wrocław : Instytut Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, cop. 2005. — Dod. ISBN całości: 83-206-1560-7. — ISBN10: 83-206-1553-4. — S. 323–332. — Bibliogr. s. 332

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody — Kinematics of the new type 3-DOF parallel manipulator / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Adam MARTOWICZ // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 5, s. 25–28. — Bibliogr. s. 28, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16

  • Manipulator hybrydowy do wspomagania eksperymentów biologicznych — [Hybrid manipulator for aiding biological experiments] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Manufacturing of race car case study AGH racing / Hanna Faron, Wojciech Marcinkowski, Daniel PRUSAK // W: World Academy of Sciences Engineering and Technology (WASET) [2015] : [ICMBSE 2015 : 17th International Conference on Medical and Biological Systems Engineering] : international scholarly and scientific research & innovation : international science index : July 04–05, 2015 Singapore, Pt. 1. — [Singapore : s. n.], [2015] + Dysk Flash. — Dod. na okł. e-ISSN 1307-6892. — S. 101–105. — Bibliogr. s. 105

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Mikro- i nanorobotyka, Cz. 1 — [Micro- and nanorobotics, Pt. 1] / Daniel PRUSAK // Elektronika dla Wszystkich ; ISSN 1425-1698. — 2010 [nr] 8, s. 66–67

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Mikro- i nanorobotyka, Cz. 2 — [Micro- and nanorobotics, Pt. 2] / Daniel PRUSAK // Elektronika dla Wszystkich ; ISSN 1425-1698. — 2010 [nr] 9, s. 66–67

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Mikrorobot o strukturze równoległej sterowany wizyjnie — [Parallel microrobot with vision control system] / Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL // W: Cudze chwalicie, swego nie znacie : promocja osiągnięć nauki polskiej. — Lublin : Innovatio Press Wydawnictwo Naukowe Wyższej Szkoły Ekonomii i Innowacji, [2009]. — Na okł tyt.: Osiągnięcia nauki polskiej. — Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. — ISBN: 978-83-62074-07-5. — S. 204–207

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Mikroroboty – ich konstrukcja i badania — Microrobots – construction and testing / Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 139–140. — Bibliogr. s. 140

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Mikrorobotyka nowy kierunek rozwoju robotyki — Introduction to the problems of microrobotics / Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL, Maciej PETKO // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5, s. 5–8. — Bibliogr. s. 8, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Mikrosiłownik liniowy — [Linear microactuator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel. — Int.Cl.: E21F 17/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 378976 A1 ; Opubl. 2007-08-20. — Zgłosz. nr P.378976 z dn. 2006-02-14 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2007  nr 17, s. 16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL378976A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Nanotechnologia w służbie człowieka i środowiska, Cz. 1 — Nanotechnology serves the people and the environment, Pt. 1 / Daniel PRUSAK // Ekopartner ; ISSN 1230-2961. — 2008 nr 9, s. 16–17

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Nanotechnologia w służbie człowieka i środowiska, Cz. 2 — [Nanotechnology serves the people and the environment, Pt. 2] / Daniel PRUSAK // Ekopartner ; ISSN 1230-2961. — 2008 nr 12, s. 27–28

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: