Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich — Analysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 23–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_04.pdf

Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej — [Dosing peristaltic pump and method of operation of a peristaltic dosing pump] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Paweł KRÓL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK. — Int.Cl.: F04B 43/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 230448 B1 ; Udziel. 2018-06-25 ; Opubl. 2018-10-31. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL230448B1.pdf

Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich — Review of current solutions in the designing of power stages of direct drives' controllers / Piotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 17–22. — Bibliogr. s. 21–22, Streszcz., Abstr.. — Dod. afiliacja autorów: RIOT sp. z o o. Kraków. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_03.pdf

Przegląd rozwiązań napędów do zastosowań w mechatronicznych napędach hybrydowych — [Overview of the motor types for applications in mechatronic hybrid drives] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Michał MAŃKA // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 85–96. — Bibliogr. s. 96, Streszcz.. — M. Mańka - dod. afiliacja: RIOT sp. z o. o.

Zastosowanie metody brył sztywnych do analizy dynamiki gondoli kolejki jednoszynowej — [Application of the multi-body method for analysis of monorail gondola dynamics] / Grzegorz KARPIEL, Michał MAŃKA, Radosław Sitek, Marek Goczał // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 135–144. — Bibliogr. s. 143–144, Streszcz.

Zespół napędowy narzędzia endoskopowego — [Drive unit of endoscopic instrument] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KOBUS Konrad, KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia. — Int.Cl.: A61B 1/045\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 419941 A1 ; Opubl. 2018-07-02. — Zgłosz. nr P.419941 z dn. 2016-12-22 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2018  nr 14, s. 5. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL419941A1.pdf