Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • Aproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich
2
  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
3
  • Elektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu
4
  • Hybrid robot
5
  • Opis kształtu toru kolejki typu rollercoaster za pomocą języka G-code
6
  • Robot hybrydowy
7
  • Rollercoaster oparty na mechanizmie pochylanym
8
  • Sposób rozpędzania pojazdu, napęd pojazdu oraz tor pojazdu
9
  • Sprzętowa implementacja transformacji Clarka i Parka