Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułAproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał
    ŹródłoMaszyny Elektryczne : zeszyty problemowe. — 2017 nr 1 (113), s. 15–21. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_02.pdf
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułElektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116
3
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułElektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Jakub GRABEK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 39–48
4
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułOpis kształtu toru kolejki typu rollercoaster za pomocą języka G-code
    AutorzyJanusz OCHOŃSKI, Grzegorz KARPIEL, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 101–108
5
  • [zgłoszenie patentowe, 2017]
  • TytułRobot hybrydowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia
    DetailsInt.Cl.: B25J 9/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 413110 A1 ; Opubl. 2017-01-16. — Zgłosz. nr P.413110 z dn. 2015-07-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2017  nr 2, s. 12. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL413110A1.pdf
6
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułRollercoaster oparty na mechanizmie pochylanym
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 91–100
7
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2017]
  • TytułSposób rozpędzania pojazdu, napęd pojazdu oraz tor pojazdu
    InventorEnergy 2000 spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Energylandia spółka komandytowa, Przytkowice ; wynalazca: Marek Goczał, Radosław Sitek, Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL
    DetailsInt.Cl.: B61B 13/12textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 226760 B1 ; Udziel. 2017-03-24 ; Opubl. 2017-09-29. — Zgłosz. nr P.418139 z dn. 2016-07-29. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL226760B1.pdf
8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułSprzętowa implementacja transformacji Clarka i Parka
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał
    ŹródłoMaszyny Elektryczne : zeszyty problemowe. — 2017 nr 1 (113), s. 23–29. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_03.pdf