Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2015]
  • TytułCNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
2
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2015]
  • TytułManipulator czteroramienny o strukturze równoległej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    DetailsInt.Cl.: B25J 9/08textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 219053 B1 ; Udziel. 2014-07-15 ; Opubl. 2015-03-31. — Zgłosz. nr P.393296 z dn. 2010-12-15. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL219053B1.pdf
3
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułMechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 67–77
4
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułStanowisko do badań toru narzędzi chirurgicznych podczas operacji endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 167–180
5
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułSystem profilometrii cewkowej dla robota medycznego
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Daria PANEK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 155–166
6
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułŚledzenie obiektów z pokładu statków powietrznych z wykorzystaniem napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz Chmaj, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 7–16
7
  • [referat, 2015]
  • TytułTrajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
8
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułWielokanałowa dozująca pompa perystaltyczna
    AutorzyPaweł KRÓL, Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 103–114