Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
2
  • Manipulator czteroramienny o strukturze równoległej
3
  • Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
4
  • Stanowisko do badań toru narzędzi chirurgicznych podczas operacji endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej
5
  • System profilometrii cewkowej dla robota medycznego
6
  • Śledzenie obiektów z pokładu statków powietrznych z wykorzystaniem napędów bezpośrednich
7
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
8
  • Wielokanałowa dozująca pompa perystaltyczna