Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułKinematics analysis of a novel five-degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
    AutorzyDaniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoJournal of Robotics. — 2014 art. ID 806294, s. 1–13. — tekst: http://downloads.hindawi.com/journals/jr/2014/806294.pdf
2
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2014]
  • TytułManipulator równoległy o czterech stopniach swobody
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    DetailsInt.Cl.: B25J 17/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 217744 B1 ; Udziel. 2014-01-22 ; Opubl. 2014-08-29. — Zgłosz. nr P.387229 z dn. 2009-02-09. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL217744B1.pdf
3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułOperative procedures supported with robotics systems and available endoscope procedures in operative gynecology
    AutorzyKlaudia Stangel-Wójcikiewicz, Antoni Basta, Monika Piwowar, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daria PANEK, Inga Ludwin, Robert Jach
    ŹródłoBio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College. — 2014 vol. 10 iss. 3, s. 139–149
4
  • [fragment książki, 2014]
  • TytułOpracowanie robota do wspomagania nowej metody leczenia wysiłkowego nietrzymania moczu u kobiet z wykorzystaniem komórek macierzystych
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoMedycyna regeneracyjna w leczeniu nietrzymania moczu / pod red. Klaudii Stangel-Wójcikiewicz. — Kraków : Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego, cop. 2014. — S. 65–75
5
  • [fragment książki, 2014]
  • TytułOpracowanie robota do wspomagania nowej metody liczenia wysiłkowego nietrzymania moczu u kobiet z wykorzystaniem komórek macierzystych
    AutorzyKlaudia Stangel-Wójcikiewicz, Maciej PETKO, Antoni Basta, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2014. — S. 55–62
6
  • [inne, 2014]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
    Details[Polska : s. n.], [2014]. — 3 ekrany
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułRobot do wspomagania zabiegów chirurgicznych w obrębie miednicy mniejszej
    AutorzyMaciej PETKO, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2014 z. 194 : Postępy robotyki, t. 2, s. 413–422