Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-0435-9112 ResearcherID: A-7923-2017 Scopus: 9045131000 PBN: 5e709209878c28a04738ef09	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

sortowanie:

1

Tytuł	2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
Autorzy	Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC
Źródło	Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf

słowa kluczowe: FPGA, sterownik, piezolegs, piezoelektryczny

keywords: piezoelectric, piezolegs, FPGA controlled

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Konrad Gac

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2013.32.1.30

2

Tytuł	Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
Źródło	ICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

3

Tytuł	Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI
Źródło	ICIEA. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — S. 57

keywords: industrial robots, FPGAs, industrial control systems, controller hardware, controller software

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIEA.2013.6566535

4

Tytuł	FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
Autorzy	Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Maciej PETKO
Źródło	Automatyka. — 2013 vol. 17 no. 2, s. 187–196. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.2/automat.2013.17.2.187.pdf

słowa kluczowe: układy FPGA, robot, roboty równolełge, zadanie odwrotne kinematyki, implementacja algorytmów

keywords: FPGA, parallel robots, inverse kinematics problem, implementation of algorithms

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac

cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

Tytuł	Mechatronic design of a parallel robot for milling
Autorzy	Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
Źródło	Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena. — 2013 vol. 198, s. 21–26

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.198.21