Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

3
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoICIEA. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — S. 57

  • keywords: industrial robots, FPGAs, industrial control systems, controller hardware, controller software

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIEA.2013.6566535

4
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułAkceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 23–30

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułFPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Maciej PETKO
    ŹródłoAutomatyka. — 2013 vol. 17 no. 2, s. 187–196. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.2/automat.2013.17.2.187.pdf

  • słowa kluczowe: układy FPGA, robot, roboty równolełge, zadanie odwrotne kinematyki, implementacja algorytmów

    keywords: FPGA, parallel robots, inverse kinematics problem, implementation of algorithms

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułFrezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS
    ŹródłoForum Narzędziowe Oberon. — 2013 nr 6, s. 22–24

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [referat w czasopiśmie, 2013]
  • TytułMechatronic design of a parallel robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoDiffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena. — 2013 vol. 198, s. 21–26

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.198.21

8
  • [zgłoszenie patentowe, 2013]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, KOBUS Konrad, GAC Konrad
    DetailsInt.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 399640 A1 ; Opubl. 2013-04-29. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013  nr 9, s. 41-42. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL399640A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Konrad Gac, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu: