Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2012]
  • TytułInverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
    AutorzyK. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK
    ŹródłoMME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — S. [1–4]
2
  • [zgłoszenie patentowe, 2012]
  • TytułManipulator czteroramienny o strukturze równoległej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej
    DetailsInt.Cl.: B25J 9/08textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 393296 A1 ; Opubl. 2012-06-18. — Zgłosz. nr P.393296 z dn. 2010-12-15 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2012  nr 13, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL393296A1.pdf
3
  • [referat, 2012]
  • TytułMechatronic design of a parallel robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoMSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — S. 14