Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [referat, 2011]
  • TytułA novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
    AutorzyD. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL
    ŹródłoThe 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — S. 1–6
2
  • [referat, 2011]
  • TytułRobot hybrydowy do manipulacji wewnątrzkomórkowych
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Mariusz SZWEDO, Daniel PRUSAK
    ŹródłoKMP 2011 : II Kongres Mechaniki Polskiej : 29–31 sierpnia 2011, Poznań : książka streszczeń / red. nacz. Tomasz Łodygowski ; Politechnika Poznańska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. — Poznań : Agencja Reklamowa COMPRINT, [2011]. — S. 96
3
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułRobot równoległy o 5 stopniach swobody
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — S. 101–110
4
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułSterowanie piezomechatronicznym aktuatorem z rotacyjno-liniowym rezonatorem falowym
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Zbigniew Kosiński
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — S. 167–178