Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2007]
  • TytułAutomatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    Źródło8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — S. 142–143

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • TytułAutomatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoArchives of Control Sciences. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254

  • keywords: SoPC, automatic balancing, FPGA systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [fragment książki, 2007]
  • TytułIdentyfikacja parametrów modalnych samolotu w czasie lotu – implementacja sprzętowa
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — S. 184–192

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2007]
  • TytułImplementation of control algorithms in field programmable gate arrays
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoAIM2007 : proceedings of the 2007 IEEE/ASME international conference on Advanced Intelligent Mechatronics : September 4–7, Zurich, Switzerland. — [New York]: IEEE, cop. 2007. — S. [1–6]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • TytułMechatronic approach towards flight flutter testing
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Tadeusz UHL
    ŹródłoDiagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej. — 2007 nr 4, s. 99–104. — tekst: https://goo.gl/mMd3d4

  • słowa kluczowe: FPGA, flatter, analiza modalna w czasie rzeczywistym

    keywords: FPGA, flutter, real time modal analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2007]
  • TytułMechatroniczne projektowanie robota równoległego do frezowania
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoKMP 2007 [Dokument elektroniczny] : I Kongres Mechaniki Polskiej : Warszawa, 28–31 sierpnia 2007 r. : materiały kongresowe / red. J. Kubik, W. Kurnik, W. K. Nowacki. — [Warszawa : s. n.], [2007]. — S. [1–8]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [inne, 2007]
  • TytułParallel robot with three degrees of freedom for high-speed milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoSelected research findings of an innovative nature : Polish universities and institutes of the Polish Academy of Sciences / sci. ed. board: Bogusław Smólski, Władysław Włosiński. — Warsaw : Polish Academy of Sciences, 2007. — S. 23

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2007]
  • TytułReal time estimation of modal parameters and their quality assessment
    AutorzyTadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA
    ŹródłoICED 2007 : International Conference on Engineering Dynamics : Carvoeiro, Algarve, Portugal, 16–18 of April, 2007 : proceedings / eds. Fontul M. [et al.] ; [Technical University of Lisbon. Instituto Superior Técnico. Institute of Mechanical Engineering IDMEC]. — [Portugal : s. n.], [2007]. — S. [1–8]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Andrzej Klepka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [zgłoszenie patentowe, 2007]
  • TytułTrzyramienny manipulator równoległy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, PETKO Maciej, KARPIEL Grzegorz
    DetailsInt.Cl.: B25J 9/14textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 377752 A1 ; Opubl. 2007-04-30. — Zgłosz. nr P.377752 z dn. 2005-10-20 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2007  nr 9, s. 6-7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL377752A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: