Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2006]
  • TytułHardware/software co-design of control algorithms
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoIEEE ICMA 2006 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : June 25–28, 2006 Luoyang, Henan, China / IEEE. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — S. 2156–2161

  • keywords: parallel robots, hardware software co design, System-on-Chip, control implementation, computer architectures

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICMA.2006.257627

2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułImplementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległego
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2006 [nr] 5, s. 27–30

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2006]
  • TytułImplementation of control algorithms in a System-on-a-Programmable-Chip
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoICM 2006 [Dokument elektroniczny] : IEEE 3textsuperscript{rd} International Conference on Mechatronics : Budapest, Hungary, July 3–5, 2006 : proceedings / IEEE. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — S. 306–311

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2006]
  • TytułNeural control of a parallel robot – design and implementation in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoMECHATRONICS 2006 [Dokument elektroniczny] : 4textsuperscript{th} IFAC-symposium on Mechatronic systems : [Wiesloch / Heidelberg, Germany, September 12textsuperscript{th}–14textsuperscript{th}, 2006] : preprints / IFAC. — [Germany : s. n.], [2006]. — S. 145–150

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2006]
  • TytułVirtual prototyping of a new parallel robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL
    ŹródłoROMANSY 16 : robot design, dynamics, and control : proceedings of the sixteenth CISM-IFToMM symposium / eds. Teresa Zielińska, Cezary Zieliński. — Wien ; New York : Springer, [cop. 2006]. — S. 39–46

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: