Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A new 3-DOF parallel manipulator
2
  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
3
  • Kalibracja robota równoległego typu tripod
4
  • Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody
5
  • Mechatronic design of parallel manipulators
6
  • Nowy manipulator równoległy typu tripod
7
  • Nowy przegub obrotowy potrójny dla mechanizmów przestrzennych
8
  • Virtual prototyping of parallel manipulators