Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Faculty of Mechanical Engineering and Robotics
WIMiR-krm

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [proceedings, 2004]
  • TytułA new 3-DOF parallel manipulator
    AutorzyM. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ
    ŹródłoRoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — S. 127–132
2
  • [proceedings, 2011]
  • TytułA novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
    AutorzyD. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL
    ŹródłoThe 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — S. 1–6
3
  • [chapter, 2013]
  • TytułAkceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 23–30
4
  • [proceedings, 2007]
  • TytułAutomatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    Źródło8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — S. 142–143
5
  • [article, 2007]
  • TytułAutomatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoArchives of Control Sciences. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254
6
  • [proceedings, 2015]
  • TytułCNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
7
  • [proceedings, 2003]
  • TytułController for a prismatic robot link with friction – design and implementation
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoMMAR 2003 : proceedings of the 9th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 25–28 August 2003, Międzyzdroje, Poland. Vol. 2, Robotics modeling and simulation artificial intelligence discrete processes and scheduling problems / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2003]. — S. 1027–1032
8
  • [article, 2013]
  • TytułFrezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS
    ŹródłoForum Narzędziowe Oberon. — 2013 nr 6, s. 22–24
9
  • [proceedings, 2004]
  • TytułGenerator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoTeoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — S. 227–232
10
  • [patent application, 2017]
  • TytułHybrid robot
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia
    Details
11
  • [article, 2006]
  • TytułImplementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległego
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2006 [nr] 5, s. 27–30
12
  • [proceedings, 2006]
  • TytułImplementation of control algorithms in a System-on-a-Programmable-Chip
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoICM 2006 [Dokument elektroniczny] : IEEE 3textsuperscript{rd} International Conference on Mechatronics : Budapest, Hungary, July 3–5, 2006 : proceedings / IEEE. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — S. 306–311
13
  • [proceedings, 2012]
  • TytułInverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
    AutorzyK. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK
    ŹródłoMME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — S. [1–4]
14
  • [proceedings, 2004]
  • TytułKalibracja robota równoległego typu tripod
    AutorzyDaniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Adam MARTOWICZ
    ŹródłoPreprinty VIII Krajowej konferencji robotyki : 23–25 czerwca 2004, Polanica Zdrój. — [Polska : s. n], [2004]. — S. 107–108
15
  • [chapter, 2005]
  • TytułKalibracja robota równoległego typu tripod
    AutorzyDaniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Adam MARTOWICZ
    ŹródłoPostępy robotyki : praca zbiorowa. [1], Sterowanie robotów z percepcją otoczenia / pod red. Krzysztofa Tchonia. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności ; Wrocław : Instytut Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, cop. 2005. — S. 323–332
16
  • [article, 2014]
  • TytułKinematics analysis of a novel five-degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
    AutorzyDaniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoJournal of Robotics. — 2014 art. ID 806294, s. 1–13. — tekst: http://downloads.hindawi.com/journals/jr/2014/806294.pdf
17
  • [article, 2004]
  • TytułKinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Adam MARTOWICZ
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2004 nr 5, s. 25–28
18
  • [patent application, 2012]
  • TytułManipulator czteroramienny o strukturze równoległej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej
    DetailsInt.Cl.: B25J 9/08textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 393296 A1 ; Opubl. 2012-06-18. — Zgłosz. nr P.393296 z dn. 2010-12-15 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2012  nr 13, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL393296A1.pdf
19
  • [chapter, 2008]
  • TytułManipulator hybrydowy do wspomagania eksperymentów biologicznych
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — S. 132–140
20
  • [patent application, 2010]
  • TytułManipulator równoległy o czterech stopniach swobody
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej
    DetailsInt.Cl.: B25J 17/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 387229 A1 ; Opubl. 2010-08-16. — Zgłosz. nr P.387229 z dn. 2009-02-09 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2010  nr 17, s. 5. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL387229A1.pdf
21
  • [chapter, 2015]
  • TytułMechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 67–77
22
  • [proceedings, 2012]
  • TytułMechatronic design of a parallel robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoMSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — S. 14
23
  • [proceedings, 2004]
  • TytułMechatronic design of parallel manipulators
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoPreprints of the 3textsuperscript{rd} IFAC symposium on Mechatronic systems [Dokument elektroniczny] : September 6–8, 2004, Sydney, Australia / IFAC. — [Australia : s. n.] : IFAC, cop. 2004. — S. 433–438
24
  • [chapter, 2003]
  • TytułMechatronika w projektowaniu robotów równoległych
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2003. — S. 135–143
25
  • [chapter, 2011]
  • TytułMiędzynarodowy program studiów z zakresu mechatroniki jako odpowiedź na malejące zainteresowanie studiami inżynierskimi w Europie i w Polsce
    AutorzyWojciech LISOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Jan Frick, Hirpa Lemu Gelgele
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod. red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, 2011. — S. 80–87