Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2011]
  • TytułA novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
    AutorzyD. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL
    ŹródłoThe 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — S. 1–6

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

3
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoICIEA. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — S. 57

  • keywords: industrial robots, FPGAs, industrial control systems, controller hardware, controller software

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIEA.2013.6566535

4
5
  • [referat, 2023]
  • TytułComputer-aided design of electric drives with FEA software
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoProceedings of the 41textsuperscript{st} International Business Information Management Association computer science conference (IBIMA) [Dokument elektroniczny] : 26-27 June 2023, Granada, Spain : theory and practice in modern computing: from artificial intelligence to computer security / ed. Khalid S. Soliman. — [Norristown] : International Business Information Management Association (IBIMA), cop. 2023. — S. 440–448

  • keywords: FEM, simulation, electric motors, FEA

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2006]
  • TytułHardware/software co-design of control algorithms
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoIEEE ICMA 2006 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : June 25–28, 2006 Luoyang, Henan, China / IEEE. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — S. 2156–2161

  • keywords: parallel robots, hardware software co design, System-on-Chip, control implementation, computer architectures

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICMA.2006.257627

7
  • [zgłoszenie patentowe, 2017]
  • TytułHybrid robot
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia
    Details

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2006]
  • TytułImplementation of control algorithms in a System-on-a-Programmable-Chip
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoICM 2006 [Dokument elektroniczny] : IEEE 3textsuperscript{rd} International Conference on Mechatronics : Budapest, Hungary, July 3–5, 2006 : proceedings / IEEE. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — S. 306–311

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [referat, 2007]
  • TytułImplementation of control algorithms in field programmable gate arrays
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoAIM2007 : proceedings of the 2007 IEEE/ASME international conference on Advanced Intelligent Mechatronics : September 4–7, Zurich, Switzerland. — [New York]: IEEE, cop. 2007. — S. [1–6]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2012]
  • TytułInverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
    AutorzyK. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK
    ŹródłoMME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — S. [1–4]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12
  • [referat, 2005]
  • TytułMechatronic design of a parallel manipulator for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoAIM 2005 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2005 IEEE/ASME international conference on Advanced Intelligent Mechatronics : 24–28 July 2005, Monterey, California, U. S. A. / IEEE. — [USA] : IEEE, cop. 2005. — S. 759–764

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat w czasopiśmie, 2013]
  • TytułMechatronic design of a parallel robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoDiffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena. — 2013 vol. 198, s. 21–26

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.198.21

14
  • [referat, 2004]
  • TytułMechatronic design of parallel manipulators
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoPreprints of the 3textsuperscript{rd} IFAC symposium on Mechatronic systems [Dokument elektroniczny] : September 6–8, 2004, Sydney, Australia / IFAC. — [Australia : s. n.] : IFAC, cop. 2004. — S. 433–438

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2006]
  • TytułNeural control of a parallel robot – design and implementation in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoMECHATRONICS 2006 [Dokument elektroniczny] : 4textsuperscript{th} IFAC-symposium on Mechatronic systems : [Wiesloch / Heidelberg, Germany, September 12textsuperscript{th}–14textsuperscript{th}, 2006] : preprints / IFAC. — [Germany : s. n.], [2006]. — S. 145–150

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat w czasopiśmie, 2008]
  • TytułReal time estimation of modal parameters and their assessment
    AutorzyTadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA
    ŹródłoShock and Vibration. — 2008 vol. 15 no. 3–4 spec. iss., s. 299–306. — tekst: http://goo.gl/1fPGkp

  • keywords: in flight flutter detection, confidence bounds for modal parameters, online modal parameters estimation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Andrzej Klepka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2007]
  • TytułReal time estimation of modal parameters and their quality assessment
    AutorzyTadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA
    ŹródłoICED 2007 : International Conference on Engineering Dynamics : Carvoeiro, Algarve, Portugal, 16–18 of April, 2007 : proceedings / eds. Fontul M. [et al.] ; [Technical University of Lisbon. Instituto Superior Técnico. Institute of Mechanical Engineering IDMEC]. — [Portugal : s. n.], [2007]. — S. [1–8]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Andrzej Klepka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 2003]
  • TytułSemi-automatic implementation of control algorithms in ASIC/FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoETFA 2003 : 2003 IEEE conference on Emerging Technologies and Factory Automation : September 16–19, 2003 Lisbon, Portugal : proceedings, Vol. 1 / IEEE [etc.]. — Piscataway, NJ : Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., cop. 2003. — S. 427–433

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2023]
  • TytułTelemetry system for the steering system
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Michał MAŃKA
    Źródło42nd IBIMA Business conference [Dokument elektroniczny] : 29–30 November 2023, Seville, Spain : [conference proceedings], [Pt. 4]. — [USA : International Business information Management Association], [2023]. — S. 1182–1190

  • keywords: autonomous vehicles, steering system, ESP32

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [referat, 2020]
  • TytułTests of the vibration damper system for the roller coaster
    AutorzyKARPIEL G., KUROWSKI P., MAŃKA M., PRUSAK D.
    ŹródłoISMA2020 – USD2020 : 29th International conference on Noise and vibration engineering & 8th International conference on Uncertainty in Structural Dynamics : Leuven, 7–9 September 2020 / eds. Desmet W., [et al.]. — Leuven : KU Leuven - Departement Werktuigkunde, [2020]. — S. 793–806

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Piotr Kurowski, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
22
23
  • [referat, 2019]
  • TytułUncertainty propagation for vehicle detections in experimentally validated radar model for automotive application
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoMMAR 2019 : 24textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2019, Międzyzdroje, Polska : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2019]. — S. 72–73

  • keywords: uncertainty, vehicle detection, experimental validation, automotive application, radar model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2019.8864641

24
  • [referat, 2006]
  • TytułVirtual prototyping of a new parallel robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL
    ŹródłoROMANSY 16 : robot design, dynamics, and control : proceedings of the sixteenth CISM-IFToMM symposium / eds. Teresa Zielińska, Cezary Zieliński. — Wien ; New York : Springer, [cop. 2006]. — S. 39–46

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2004]
  • TytułVirtual prototyping of parallel manipulators
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoMECHATRONICS 2004 : the 9th Mechatronics forum international conference : August 30 – September 1, 2004, Ankara, Turkey : conference proceedings / eds. Abdulkadir Erden, Bülent E. Platin, Memiş Acar. — Ankara : Atilim University, 2004. — S. [1–12]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: