Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • Tytuł2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC
    ŹródłoMechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf
2
  • [referat, 2011]
  • TytułA novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
    AutorzyD. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL
    ŹródłoThe 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — S. 1–6
3
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39
4
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoICIEA. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — S. 57
5
  • [referat, 2007]
  • TytułAutomatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    Źródło8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — S. 142–143
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • TytułAutomatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoArchives of Control Sciences. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254
7
  • [referat, 2015]
  • TytułCNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułCNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 89–99. — tekst: http://goo.gl/Eqh0ig
9
  • [referat, 2023]
  • TytułComputer-aided design of electric drives with FEA software
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoProceedings of the 41textsuperscript{st} International Business Information Management Association computer science conference (IBIMA) [Dokument elektroniczny] : 26-27 June 2023, Granada, Spain : theory and practice in modern computing: from artificial intelligence to computer security / ed. Khalid S. Soliman. — [Norristown] : International Business Information Management Association (IBIMA), cop. 2023. — S. 440–448
10
  • [referat, 2003]
  • TytułController for a prismatic robot link with friction – design and implementation
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoMMAR 2003 : proceedings of the 9th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 25–28 August 2003, Międzyzdroje, Poland. Vol. 2, Robotics modeling and simulation artificial intelligence discrete processes and scheduling problems / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2003]. — S. 1027–1032
11
  • [referat, 2012]
  • TytułFPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — S. [1–4]
12
13
  • [referat, 2006]
  • TytułHardware/software co-design of control algorithms
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoIEEE ICMA 2006 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : June 25–28, 2006 Luoyang, Henan, China / IEEE. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — S. 2156–2161
14
  • [zgłoszenie patentowe, 2017]
  • TytułHybrid robot
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia
    Details
15
  • [referat, 2006]
  • TytułImplementation of control algorithms in a System-on-a-Programmable-Chip
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoICM 2006 [Dokument elektroniczny] : IEEE 3textsuperscript{rd} International Conference on Mechatronics : Budapest, Hungary, July 3–5, 2006 : proceedings / IEEE. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — S. 306–311
16
  • [referat, 2007]
  • TytułImplementation of control algorithms in field programmable gate arrays
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoAIM2007 : proceedings of the 2007 IEEE/ASME international conference on Advanced Intelligent Mechatronics : September 4–7, Zurich, Switzerland. — [New York]: IEEE, cop. 2007. — S. [1–6]
17
  • [referat, 2012]
  • TytułInverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
    AutorzyK. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK
    ŹródłoMME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — S. [1–4]
18
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułKinematics analysis of a novel five-degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
    AutorzyDaniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoJournal of Robotics. — 2014 art. ID 806294, s. 1–13. — tekst: http://downloads.hindawi.com/journals/jr/2014/806294.pdf
19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • TytułMechatronic approach towards flight flutter testing
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Tadeusz UHL
    ŹródłoDiagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej. — 2007 nr 4, s. 99–104. — tekst: https://goo.gl/mMd3d4
20
  • [referat, 2005]
  • TytułMechatronic design of a parallel manipulator for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoAIM 2005 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2005 IEEE/ASME international conference on Advanced Intelligent Mechatronics : 24–28 July 2005, Monterey, California, U. S. A. / IEEE. — [USA] : IEEE, cop. 2005. — S. 759–764
21
  • [referat, 2012]
  • TytułMechatronic design of a parallel robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoMSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — S. 14
22
  • [referat w czasopiśmie, 2013]
  • TytułMechatronic design of a parallel robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoDiffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena. — 2013 vol. 198, s. 21–26
23
  • [referat, 2004]
  • TytułMechatronic design of parallel manipulators
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoPreprints of the 3textsuperscript{rd} IFAC symposium on Mechatronic systems [Dokument elektroniczny] : September 6–8, 2004, Sydney, Australia / IFAC. — [Australia : s. n.] : IFAC, cop. 2004. — S. 433–438
24
  • [referat, 2006]
  • TytułNeural control of a parallel robot – design and implementation in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoMECHATRONICS 2006 [Dokument elektroniczny] : 4textsuperscript{th} IFAC-symposium on Mechatronic systems : [Wiesloch / Heidelberg, Germany, September 12textsuperscript{th}–14textsuperscript{th}, 2006] : preprints / IFAC. — [Germany : s. n.], [2006]. — S. 145–150
25
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułOperative procedures supported with robotics systems and available endoscope procedures in operative gynecology
    AutorzyKlaudia Stangel-Wójcikiewicz, Antoni Basta, Monika Piwowar, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daria PANEK, Inga Ludwin, Robert Jach
    ŹródłoBio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College. — 2014 vol. 10 iss. 3, s. 139–149