Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • A new 3-DOF parallel manipulator
2
  • A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
3
  • Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
4
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
5
  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems
6
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
7
  • Computer-aided design of electric drives with FEA software
8
  • Controller for a prismatic robot link with friction – design and implementation
9
  • FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
10
  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
11
  • Hardware/software co-design of control algorithms
12
  • Implementation of control algorithms in a System-on-a-Programmable-Chip
13
  • Implementation of control algorithms in field programmable gate arrays
14
  • Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
15
  • Kalibracja robota równoległego typu tripod
16
  • Mechatronic design of a parallel manipulator for milling
17
  • Mechatronic design of a parallel robot for milling
18
  • Mechatronic design of parallel manipulators
19
  • Mechatroniczne projektowanie robota równoległego do frezowania
20
  • Neural control of a parallel robot – design and implementation in FPGA
21
  • Prototyp mikromanipulatora o 5 stopniach swobody
22
  • Prototyp mikronapędu piezoelektrycznego o dwóch stopniach swobody
23
  • Real time estimation of modal parameters and their quality assessment
24
  • Robot do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
25
  • Robot hybrydowy do manipulacji wewnątrzkomórkowych