Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułAkceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 23–30
2
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułAnaliza przyspieszeń na torze typu rollercoaster
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 77–86
3
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułElektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Jakub GRABEK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 39–48
4
  • [fragment książki, 2007]
  • TytułIdentyfikacja parametrów modalnych samolotu w czasie lotu – implementacja sprzętowa
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — S. 184–192
5
  • [fragment książki, 2005]
  • TytułKalibracja robota równoległego typu tripod
    AutorzyDaniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Adam MARTOWICZ
    ŹródłoPostępy robotyki : praca zbiorowa. [1], Sterowanie robotów z percepcją otoczenia / pod red. Krzysztofa Tchonia. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności ; Wrocław : Instytut Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, cop. 2005. — S. 323–332
6
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułManipulator hybrydowy do wspomagania eksperymentów biologicznych
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — S. 132–140
7
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułMechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 67–77
8
  • [fragment książki, 2003]
  • TytułMechatronika w projektowaniu robotów równoległych
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2003. — S. 135–143
9
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułMiędzynarodowy program studiów z zakresu mechatroniki jako odpowiedź na malejące zainteresowanie studiami inżynierskimi w Europie i w Polsce
    AutorzyWojciech LISOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Jan Frick, Hirpa Lemu Gelgele
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod. red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, 2011. — S. 80–87
10
  • [fragment książki, 2010]
  • TytułMikrorobot o strukturze szeregowej dedykowany do operacji na komórkach biologicznych
    AutorzyDaniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — S. 123–131
11
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułNapęd hybrydowy
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Patrycja Citak
    ŹródłoZagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 91–99
12
  • [fragment książki, 2004]
  • TytułNowy manipulator równoległy typu tripod
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Adam MARTOWICZ
    ŹródłoTeoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — S. 139–144
13
  • [fragment książki, 2004]
  • TytułNowy przegub obrotowy potrójny dla mechanizmów przestrzennych
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoTeoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — S. 145–150
14
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułOpis kształtu toru kolejki typu rollercoaster za pomocą języka G-code
    AutorzyJanusz OCHOŃSKI, Grzegorz KARPIEL, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 101–108
15
  • [fragment książki, 2014]
  • TytułOpracowanie robota do wspomagania nowej metody leczenia wysiłkowego nietrzymania moczu u kobiet z wykorzystaniem komórek macierzystych
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoMedycyna regeneracyjna w leczeniu nietrzymania moczu / pod red. Klaudii Stangel-Wójcikiewicz. — Kraków : Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego, cop. 2014. — S. 65–75
16
  • [fragment książki, 2014]
  • TytułOpracowanie robota do wspomagania nowej metody liczenia wysiłkowego nietrzymania moczu u kobiet z wykorzystaniem komórek macierzystych
    AutorzyKlaudia Stangel-Wójcikiewicz, Maciej PETKO, Antoni Basta, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2014. — S. 55–62
17
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułPorównanie wyników estymacji parametrów modalnych dla samolotu w locie
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA, Jarosław BEDNARZ
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — S. 151–160
18
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułPrzegląd rozwiązań napędów do zastosowań w mechatronicznych napędach hybrydowych
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Michał MAŃKA
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 85–96
19
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułRobot równoległy do manipulacji wewnętrzkomórkowej
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoTeoria maszyn i mechanizmów / red. Józef Wojnarowski, Iwona Adamiec-Wójcik ; Wydział Budowy Maszyn i Informatyki Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk. — Bielsko-Biała : Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej, 2008. — S. 299–304
20
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułRobot równoległy o 5 stopniach swobody
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — S. 101–110
21
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułRollercoaster oparty na mechanizmie pochylanym
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 91–100
22
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułStanowisko do badań toru narzędzi chirurgicznych podczas operacji endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 167–180
23
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułSterowanie piezomechatronicznym aktuatorem z rotacyjno-liniowym rezonatorem falowym
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Zbigniew Kosiński
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — S. 167–178
24
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułSterownik hybrydowy
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoSystemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 43–50
25
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułSterownik oparty na mostkach IGBT dla silnika typu BLDC
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 37–45