Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Małka, dr hab. inż.

zatrudnienie w ramach grantu

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1377-6460 orcid iD

ResearcherID: AAZ-3249-2020

Scopus: 23012580200

OPI Nauka Polska

1

  • Dynamics of underwater inspection robot — Dynamika podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79. — Bibliogr. s. 78, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM — Kinematics modeling inspection robot with crawler drive in AMESIM software / Józef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 17 nr 48, s. 44–51. — Bibliogr. s. 51, Streszcz., Summ.. — Józef Giergiel, Piotr Małka - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: modelowanie, symulacje, kinematyka, roboty gąsienicowe, roboty inspekcyjne

    keywords: simulations, modelling, kinematics, inspection robots, robots with crawler drive

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu: