Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Skruch, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8290-8375 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 26538956900

PBN: 5e70922c878c28a0473911e8

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A clustering-based data reduction for the large automotive datasets / Patryk Siwek, Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 234–239. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 239, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242489

    orcid iD

  • keywords: clustering, reduction, automotive, perception, large dataset

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242489

2

  • A model-based approach to testing software control systems described by linear differential equations / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI, Marcin SZELEST // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 215–224. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Marek Długosz, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_21

3

  • A novel Improved Manta Ray Foraging Optimization approach for mitigating power system congestion in transmission network / Kaushik Paul, Pampa Sinha, Yassine Bouteraa, Paweł SKRUCH, Saleh Mobayen // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 10288–10307. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10306–10307, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-01-30. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10028981

    orcid iD

  • keywords: optimization, sensitivity analysis, power rescheduling, optimal power flow, manta ray forge optimization, metaheuristic technique

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3240678

4
5

  • A switched-capacitor multi-level inverter with variable voltage gain based on Current-fed Dickson Voltage Multiplier / Yousef Niazi, Amirhossein Rajaei, Vahid Moradzadeh Tehrani, Mokhtar Shasadeghi , Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 119352–119361. — Bibliogr. s. 119360-119361, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-10-23. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10292890

    orcid iD

  • keywords: switched-capacitor converter, multi-level inverter, Dickson voltage multiplier

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3327309

6

  • Application of PID controller and CNN to control Duckiebot robot / Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH, Marcin SZELEST, Artur Morys-Magiera // W: ICETA 2023 [Dokument elektroniczny] : 21\textsuperscript{st} of International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications : information and communication technologies in learning : October 26–27, 2023, Starý Smokovec, High Tatras, Slovakia : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Danvers : IEEE, cop. 2023. — e-ISBN: 979-8-3503-7069-0. — S. 105–110. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 110, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-12. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000470e0028.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10344003

    orcid iD

  • keywords: PID controller, convolutional neural network, line follower, autonomouse robot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICETA61311.2023.10344003

7

  • Comparison of decision support models – a recruitment case study as a multiclass classification problem with limited data / Artur Morys-Magiera, Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 93–98. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 97, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242525

    orcid iD

  • keywords: machine learning, survey, classification, recruitment, deep learning, multi-class, COVID-19, remote

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242525

8
9

  • Disturbance observer-based data driven model predictive tracking control of linear systems / Mohsen Farbood, Zeinab Echreshavi, Mokhtar Shasadeghi, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 88597–55608. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 88607, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-15. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10217792

    orcid iD

  • keywords: model predictive control, disturbance observer, move blocking strategy, model matching condition, data-driven method

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3305496

10

  • Duckietown project pros and cons / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Marcin SZELEST, Artur Morys-Magiera // W: ICETA 2023 [Dokument elektroniczny] : 21\textsuperscript{st} of International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications : information and communication technologies in learning : October 26–27, 2023, Starý Smokovec, High Tatras, Slovakia : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Danvers : IEEE, cop. 2023. — e-ISBN: 979-8-3503-7069-0. — S. 446–450. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 450, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-12. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000470e0028.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10343846

    orcid iD

  • keywords: control system, autonomous vehicle, autonomous, electrical vehicle

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICETA61311.2023.10343846

11

  • Intelligent data handling in current and next-generation automated vehicle development — a review / Mateusz Komorkiewicz, Alvin Chin, Paweł SKRUCH, Marcin SZELEST // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 32061–32072. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 32070–32072, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-03-17. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10075632

    orcid iD

  • keywords: big data, system validation, smart data logging, automotive sensors, automated vehicles

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3258623

12

  • LMI-based Luenberger observer design for uncertain nonlinear systems with external disturbances and time-delays / Hamede Karami, Ngoc Phi Nguyen, Hamid Ghadiri, Saleh Mobayen, Farhad Bayat, Paweł SKRUCH, Fatemeh Mostafavi // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 71823-71839. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 71837-71838, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-07-10. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10177168

    orcid iD

  • keywords: linear matrix inequality, time delay, controller design, external disturbance, flexible link manipulator, state observer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3293493

13

  • Multiagent manuvering with the use of reinforcement learning / Mateusz ORŁOWSKI, Paweł SKRUCH // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2023 vol. 12 iss. 8 art. no. 1894, s. 1–15. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13–15, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-04-17. — Dod. afiliacja autorów: Aptiv Services Poland S. A., Cracow, Poland. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/12/8/1894/pdf?version=1681867068

    orcid iD

  • keywords: reinforcement learning, autonomous vehicles, multi-agent reinforcement learning

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Orłowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics12081894

14

  • On-body non-invasive glucose monitoring sensor based on high figure of merit (FoM) surface plasmonic microwave resonator / Farzad Soltanian, Mehdi Nosrati, Saleh Mobayen, Chuan-Chun Li, Telung Pan, Ming-Ta Ke, Paweł SKRUCH // Scientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2045-2322. — 2023 vol. 13 art. no. 17527, s. 1–13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 11–12, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-10-16. — tekst: https://www.nature.com/articles/s41598-023-44435-6.pdf

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1038/s41598-023-44435-6

15

  • Reactive control algorithm for F1TENTH autonomous vehicles in unknown dynamic environments / Artur Morys-Magiera, Aleksandra Lis, Jakub Pudło, Andrzej Papierok, Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 225–234. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_22

16

  • Robust finite control-set model predictive control for power quality enhancement of a wind system based on the DFIG generator / Houda El Alami, Badre Bossoufi, Mohammed El Mahfoud, Manale Bouderbala, Btissam Majout, Paweł SKRUCH, Saleh Mobayen // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2023 vol. 16 iss. 3 art. no. 1422, s. 1-15. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 14-15, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-02-01. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/3/1422/pdf?version=1675234382

    orcid iD

  • keywords: wind turbine, predictive control, back-to-back power converter, doubly feed generator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16031422

17

  • Software system testing as an optimization problem / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI, Marcin SZELEST // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 205–214. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Marek Długosz, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_20

18

  • The influence of the relative vehicles speed on the environmental perception-tests on Slovakia ring / Gaweł Bartosik, Jan Danko, Marek DŁUGOSZ, Marek Galinski, Matej Janeba, Peter Lehoczky, Dariusz Marchewka, Tomas Milesich, Patryk Siwek, Paweł SKRUCH // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 235–244. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_23