Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Skruch, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8290-8375 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 26538956900

PBN: 5e70922c878c28a0473911e8

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A heatmap-based approach for analyzing traffic sign recognition and lane detection algorithms / Bartosz Nieroda, Tomasz Wojakowski, Paweł SKRUCH, Marcin Szelest // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 43. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874299}. — S.217–221. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.221, Abstr.. P.Skruch - dod.afiliacja: IEEE; M.Szelest - afiliacja: Vehicular Technology Society, Cracow

    orcid iD

  • keywords: traffic sign recognition, automotive, heat map, lane detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874299

2

  • A new short term electrical load forecasting by type-2 fuzzy neural networks / Man-Wen Tian, Khalid Alattas, Fayez El-Sousy, Abdullah Alanazi, Ardashir Mohammadzadeh, Jafar Tavoosi, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2022 vol. 15 iss. 9 art. no. 3034, s. 1–14. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13–14, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-21. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/9/3034/pdf?version=1650525870

    orcid iD

  • keywords: machine learning, time series, electrical load forecasting, recurrent fuzzy neural network

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en15093034

3

  • Automatic calibration of a LiDAR–camera system based on instance segmentation / Paweł ROTTER, Maciej KLEMIATO, Paweł SKRUCH // Remote Sensing [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2072-4292. — 2022 vol. 14 iss. 11 art. no. 2531, s. 1–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17–18, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-05-25. — tekst: https://www.mdpi.com/2072-4292/14/11/2531/pdf?version=1653636656

    orcid iD

  • keywords: autonomous driving, LiDAR camera calibration, instance segmentation, Mask-RCNN, KITTI dataset

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Klemiato, Paweł Rotter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/rs14112531

4

  • Chattering-free terminal sliding mode control based on adaptive barrier function for chaotic systems with unknown uncertainties / Mohammadreza Askari Sepestanaki, Mojtaba Hadi Barhaghtalab, Saleh Mobayen, Abolfazl Jalilvand, Afef Fekih, Paweł SKRUCH // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2022 vol. 10, s. 103469–103484. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 103482–103483, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-09-26. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9903618

    orcid iD

  • keywords: chaotic systems, terminal sliding mode control, adaptive barrier function, chattering-free, unknown uncertainty

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2022.3209993

5

  • Efficient characterization method for big automotive datasets used for perception system development and verification / Paweł Kowalczyk, Mateusz Komorkiewicz, Paweł SKRUCH, Marcin Szelest // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2022 vol. 10, s. 12629–12643. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 12641–12643, Abstr.. — M. Szelest - afiliacja: Aptiv Services Poland S. A., Kraków. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9687552

    orcid iD

  • keywords: big data, trajectory, perception, autonomous vehicles

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2022.3145192

6

  • Improving transient stability of a synchronous generator using UIPC with a Unified Control Scheme / Saeed Ghafouri, Mohammad Ali Hajiahmadi, Mehdi Firouzi, Gevork B. Gharehpetian, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2022 vol. 15 iss. 16 art. no. 6072, s. 1–16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–16, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-08-22. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/16/6072/pdf?version=1661143005

    orcid iD

  • keywords: transient stability, synchronous generator, fault protection, UIPC, LVRT capability

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en15166072

7

  • Intelligent road recognition system for an autonomous vehicle / Marek DŁUGOSZ, Michał Brodzicki, Paweł SKRUCH, Marcin SZELEST, Dariusz CIEŚLAR // W: ICETA 2022 [Dokument elektroniczny] : 20\textsuperscript{th} anniversary of IEEE International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications : Stary Smokovec, October 20–21, 2022 : proceedings / ed. František Jakab. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2022. — Dod. ISBN: 979-8-3503-2032-9 (USB), 979-8-3503-2034-3 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-2033-6. — S. 122–128. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 128, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-12-15. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ed0082.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9974839

    orcid iD

  • keywords: vision system, autonomous vehicle, road recognition

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz, Marcin Szelest, Dariusz Cieślar

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICETA57911.2022.9974839

8

  • Najmłodszy oddział IEEE w Polsce - co można zdziałać w 3 lata? — The youngest IEEE chapter in Poland – what can be done in 3 years? / Marek DŁUGOSZ, Jacek Izydorczyk, Adrian Kliks, Mateusz Komorkiewicz, Tomasz KRYJAK, Paweł SKRUCH, Marcin SZELEST // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa) ; ISSN 0033-2089. — Tytuł poprz.: Przegląd Elektroniki. — 2022 R. 63 nr 11, s. 70–74. — Bibliogr. s. 74, Streszcz., Abstr.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: motoryzacja, IEEE, polski oddział, VTS

    keywords: automotive, IEEE, polish chapter, VTS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz, Tomasz Kryjak, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/13.2022.11.12

9

  • Non-singular finite time tracking control approach based on disturbance observers for perturbed quadrotor unmanned aerial vehicles / Fayez F. M. El-Sousy, Khalid A. Alattas, Omid Mofid, Saleh Mobayen, Jihad H. Asad, Paweł SKRUCH, Wudhichai Assawinchaichote // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2022 vol. 22 iss. 7 art. no. 2785, s. 1–20. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-05. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/7/2785/pdf

    orcid iD

  • keywords: disturbance observer, quadrotor unmanned aerial vehicle, non singular terminal sliding mode, finite time convergence, wind perturbation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s22072785

10

  • Optimization of the stabilization problem for the vehicle active suspension system using linear dynamic feedback control / Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 47. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874312}. — S.260263. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.263, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: stabilization, optimization, automotive, feedback control, active suspension

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874312

11

  • Policy instruments for the improvement of customers’ willingness to purchase electric vehicles: a case study in Iran / Elham Allahmoradi, Saeed Mirzamohammadi, Ali Bonyadi Naeini, Ali Maleki, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2022 vol. 15 iss. 12 art. no. 4269, s. 1–17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 16–17, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-06-10. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/12/4269/pdf?version=1654852468

    orcid iD

  • keywords: electric vehicles, transport policy, market research, agent based model, willingness to pay, discrete choice model

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en15124269

12
13
14

  • Selected engineering applications of fractional-order calculus / Wojciech MITKOWSKI, Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: Fractional dynamical systems: methods, algorithms and applications / eds. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — (Studies in Systems, Decision and Control ; ISSN 2198-4182 ; vol. 402). — ISBN: 978-3-030-89971-4 ; e-ISBN: 978-3-030-89972-1. — S. 333–359. — Bibliogr. s. 358–359, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-01-01

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-89972-1_12

15

  • Systemy dynamiczne i teoria sterowania w nowoczesnej automatyce — Dynamical systems and control theory in modern automation / Paweł SKRUCH, Wojciech MITKOWSKI, Piotr BANIA, Marek DŁUGOSZ // W: Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 5. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — Materiały z konferencji naukowej "Wydział Elektryczny AGH – Wczoraj, Dziś i Jutro" : 23 czerwca 2022, Kraków. — ISBN: 978-83-66727-84-7 ; e-ISBN: 978-83-67427-00-5. — S. 33–41. — Bibliogr. s. 40–41, Streszcz., Abstr.. — tekst: https://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty4/0602/NTT_tom5_033.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: sztuczna inteligencja, bezpieczeństwo, uczenie maszynowe, teoria sterowania, system dynamiczny, duże zbiory danych

    keywords: machine learning, big data, artificial intelligence, safety, dynamical system, control theory

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Piotr Bania, Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-67427-00-5_2

16