Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2845-3135 orcid iD

ResearcherID: K-8785-2012

Scopus: 56440248000

PBN: 5e70922c878c28a047391218

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2002]
  • TytułAdaptacyjne sterowanie serwomechanizmem prądu stałego
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2002 t. 6 z. 2, s. 121–138

  • słowa kluczowe: sterowanie, serwomechanizm prądu stałego, algorytmy identyfikacji, RLS, ERLS, MWLS

    keywords: control, RLS, DC servomotor, ERLS, MWLS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułAdaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2008 t. 12 z. 2, s. 211–231. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto04.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2018]
  • TytułAutomatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI
    ŹródłoMaszyny Elektryczne : zeszyty problemowe. — 2018 nr 2 (118), s. 59–65. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/118/ref_10.pdf

  • słowa kluczowe: bezszczotkowy silnik prądu stałego, hamownia, programowalne przyrządy pomiarowe, automatyzacja pomiarów

    keywords: DC brushless, motor test bench, programmable instruments, tests automation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułDobór suboptymalnych czasów realizacji elementarnych ruchów manipulatora w urządzeniu przygotowującym leki cytostatyczne
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Paweł KRÓL
    ŹródłoTechnologie XXI wieku - aktualne problemy i nowe wyzwania [Dokument elektroniczny], T. 3 / red. Alicja Danielewska, Izabela Mołdoch-Mendoń. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, 2021. — S. 57–85

  • słowa kluczowe: sterowanie suboptymalne czasowo, optymalizacja ruchu ramienia robota, stanowisko przygotowania leku, symulacja dynamiczna wielu ciał

    keywords: time suboptimal control, robotic arm movement optimisation, drug preparation station, dynamic multi-body simulation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułDruga edycja kursu intensywnego IPNeT – modern data transfer standards for industrial automation
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoBiuletyn AGH : magazyn informacyjny Akademii Górniczo-Hutniczej. — 2013 nr 62, s. 13–14

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2009]
  • TytułEstymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 38–45

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [referat, 2009]
  • TytułIdentyfikacja metodą typu „czarna skrzynka” oraz dobór regulatora dla układu zawieszenia magnetycznego
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 50–56

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułPoprawa jakości regulacji programowej przez zastosowanie dynamicznego sygnału {em feedforward}
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2004 t. 8 z. 1, s. 93–102

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułPorównanie kilku układów regulacji adaptacyjnej
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2004 t. 8 z. 2, s. 151–166

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2005]
  • TytułStabilność rozproszonego układu regulacji z predykcją stanu
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoKKA 2005 : XV Krajowa Konferencja Automatyki : [Warszawa 27–30 czerwca 2005], T. 1 / red. Zdzisław Bubnicki, Roman Kulikowski, Janusz Kacprzyk. — Warszawa : Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, 2005. — S. 199–204

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułSystem lokalizacji akustycznej
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2004 t. 8 z. 1, s. 103–113

  • słowa kluczowe: system lokalizacji akustycznej

    keywords: acoustic localization system

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [skrypt, 2007]
  • TytułTeoria sterowania : materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych
    Autorzypod red. Wojciecha MITKOWSKIEGO ; Jerzy BARANOWSKI, Krystyn HAJDUK, Adam KORYTOWSKI, Wojciech MITKOWSKI, Andrzej TUTAJ
    DetailsKraków : AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2007. — 186, [1] s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krystyn Hajduk, Adam Korytowski, Wojciech Mitkowski, Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [skrypt, 2015]
  • TytułTeoria sterowania : materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Krystyn HAJDUK, Adam KORYTOWSKI, Wojciech MITKOWSKI, Andrzej TUTAJ ; pod red. Wojciecha MITKOWSKIEGO
    DetailsWyd. 2 popr.. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2015. — 187, [1] s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krystyn Hajduk, Adam Korytowski, Wojciech Mitkowski, Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułTrzecia edycja kursu intensywnego IPNeT
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoBiuletyn AGH : magazyn informacyjny Akademii Górniczo-Hutniczej. — 2013 nr 68–69, S. 17

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [artykuł w czasopiśmie, 2009]
  • TytułUodparnianie rozproszonego układu regulacji na skutki utraty danych
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2009 t. 13 z. 1, s. 79–100. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-01/Auto07.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2022]
  • TytułWybrane problemy badawcze Zespołu Sterowania Cyfrowego Katedry Automatyki i Robotyki AGH
    AutorzyDawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI
    ŹródłoNauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 5. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — S. 53–64

  • słowa kluczowe: inżynieria kosmiczna, inteligentne elektronarzędzia, pojazd dwukołowy, aktywny filtr trójfazowy

    keywords: smart power tools, two wheeled vehicle, three phase active filter, space engineering

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek, Maciej Rosół, Paweł Piątek, Mariusz Pauluk, Paweł Zagórski, Dawid Knapik

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-67427-00-5_4

18
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułZastosowanie zmodyfikowanych wersji predyktora Smitha w rozproszonych układach regulacji
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2005 t. 9 z. 3, s. 483–497. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2005-03/Auto19.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: