Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułBadanie niepewności pomiarowych skanera 3D oraz kamer głębi
    AutorzyArtur Aziewicz, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska
    ŹródłoSystemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 69–78

  • słowa kluczowe: skaner 3D, metrologia, stereowizja, niepewności pomiaru, kamera głębi, światło strukturalne, rekonstrukcja geometrii, robot Adept Viper s650

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułCobot vision system for quality control
    AutorzyJan Pabin, Piotr KOHUT
    ŹródłoProjektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 71–78

  • keywords: measurement uncertainty, quality control, vision system, image analysis, UR5

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułOpracowanie modelu kończyny o zmiennej geometrii
    AutorzyMichał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad Jaworski, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak
    ŹródłoProjektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 55–70

  • słowa kluczowe: manekin, antropometria, morfer

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Tomasz Buratowski, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułProjekt akumulatora trakcyjnego do bolidu elektrycznego klasy Formuła Student
    AutorzyMaciej Stańko, Jacek Jagosz, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT
    ŹródłoSystemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 35–42

  • słowa kluczowe: ogniwa litowe, Formuła Student, akumulator trakcyjny, bolid wyścigowy, wyścigi samochodowe, motorsport, wydajność energetyczna, sprawność układu napędowego

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułRozproszony system monitorowania autonomicznego układu bolidu
    AutorzyPiotr Sokołowski, Kamil Baradziej, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT
    ŹródłoZagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 71–79

  • słowa kluczowe: system monitorujący, system rozproszony, Formula Student, autonomiczny bolid, Docker, Websocket, Internet of Things

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułSystem wizyjny Scorpion 3D Stinger wraz z robotem Mitsubishi RV-2AJ do zadania lokalizacji i klasyfikacji obiektów
    AutorzyPrzemysław Grędys, Piotr KOHUT
    ŹródłoProjektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 19–28

  • słowa kluczowe: stereowizja, robot Mitsubishi RV-2AJ, korelacja obrazu, lokalizacja obiektów, klasyfikacja obiektów

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułZastosowanie aplikacji mobilnych do pomiaru sylwetki człowieka
    AutorzyPiotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Przemysław Grędys, Artur Aziewicz, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak
    ŹródłoZagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 43–55

  • słowa kluczowe: system wizyjny, aplikacja mobilna, komputerowe przetwarzanie obrazów, antropometria, system Android

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Tomasz Buratowski, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: