Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułSystem wizyjny drona autonomicznego opartego o platformę Raspberry Pi
    AutorzyPaweł Miera, Piotr KOHUT
    ŹródłoProjektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — S. 7–14
2
  • [referat w czasopiśmie, 2021]
  • TytułThe application of digital image correlation to investigate the heterogeneity of Achilles tendon deformation and determine its material parameters
    AutorzyPiotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Martyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Krzysztof A. Tomaszewski, Tadeusz UHL
    ŹródłoJournal of Theoretical and Applied Mechanics. — 2021 vol. 59 iss. 1, s. 43–52. — tekst: http://jtam.pl/pdf-127903-57362?filename=The%20application%20of.pdf
3
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułVision system for 5-axis robot embedded in ROS platform
    AutorzyJan Pabin, Piotr KOHUT
    ŹródłoWybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — S. 7–18
4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2021]
  • TytułVision-based approach in contact modelling between the footpad of the lander and the analogue representing surface of Phobos
    AutorzyMarek CAŁA, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Daniel WAŁACH
    ŹródłoSensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2021 vol. 21 iss. 21 art. no. 7009, s. 1–28. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/21/21/7009/pdf
5
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułZastosowanie algorytmu fastslam w zadaniach lokalizacji oraz mapowania autonomicznego bolidu
    AutorzyKamil Baradziej, Mateusz Moskała, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT
    ŹródłoModelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — S. 23–32