Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • An example of application of soft computing in experimental modal analysis / Wojciech LISOWSKI, Grzegorz GÓRAL, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14, s. 277–292. — Bibliogr. s. 291–292. — International symposium Neural networks and soft computing : 30.06–02.07.2005, Cracow, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Grzegorz Góral

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Application of soft computing in uncertainty analysis carried out within structural dynamics / Adam MARTOWICZ, Janina PIECZARA, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14 iss. 2, s. 293–305. — Bibliogr. s. 304–305

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janina Pieczara, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254. — Bibliogr. s. 253–254

  • keywords: SoPC, automatic balancing, FPGA systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Diagnostyka maszyn wirnikowych oparta na modelu — Model based diagnostics of rotating machinery / Jarosław BEDNARZ, Tadeusz UHL, Adam PIŁAT // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 3, s. 25–34. — Bibliogr. s. 33–34, Streszcz., Summ.. — tekst: http://diagnostyka-1net-1pl-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/get-number-pdf/36

  • słowa kluczowe: analiza modalna, wzbudnik elektromagnetyczny, diagnostyka maszyn wirnikowych, model NARX

    keywords: modal analysis, rotating machinery diagnostics, electromagnetic exciter, NARX models

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Krzysztof Piłat, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Diagnozowanie konstrukcji z zastosowaniem korelacji obrazu — Construction diagnosting using digital image correlation / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 3, s. 15–24. — Bibliogr. s. 23–24, Summ., Streszcz.. — tekst: http://diagnostyka-1net-1pl-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/get-number-pdf/36

  • słowa kluczowe: pomiary przemieszczeń, korelacja obrazów, techniki przetwarzania obrazów

    keywords: digital image correlation, displacement measurements, digital image processing techniques

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Influence of passenger distribution uncertainties on the comfort coefficient and other ride parameters in five pieces tram — Wpływ niepewności rozkładu obciążeń od rozłożenia pasażerów na komfort jazdy i inne parametry jazdy w tramwaju pięcioczłonowym / Grzegorz LASKO, Tadeusz UHL, Andrzej Chudzikiewicz, Ireneusz Łuczak // Archives of Transport = Archiwum Transportu ; ISSN 0866-9546. — 2007 vol. 19 iss. 1/2, s. 111–121. — Bibliogr. s. 121, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ignacy Łuczak, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8

  • Mechatronic approach towards flight flutter testing — Mechatroniczne podejście do badania marginesu flatteru samolotów / Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 4, s. 99–104. — Bibliogr. s. 104, Summ., Streszcz.. — tekst: https://goo.gl/mMd3d4

  • słowa kluczowe: FPGA, flatter, analiza modalna w czasie rzeczywistym

    keywords: FPGA, flutter, real time modal analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Methods for modal model quality improvement – measurement data pre-processing for model identification process, Pt. 1 / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2007 vol. 13 no. 12, s. 1679–1701. — Bibliogr. s. 1700–1701, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/HxyFqf

  • keywords: Tikhonov regularization, data quality improvement, ill-posed problem, non parametric curve smoothing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546307074574

10

  • Methods for modal model quality improvement – parameter estimation process, Pt. 2 / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2007 vol. 13 no. 12, s. 1703–1721. — Bibliogr. s. 1720–1721, Abstr.

  • keywords: data quality improvement, least squares frequency domain, balanced realization, modal model reduction

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546307082984

11
12

  • Termografia dynamiczna jako narzędzie diagnostyki konstrukcji — Dynamic termography in structural health monitoring / Tadeusz UHL // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis. Budownictwo i Inżynieria Środowiska ; ISSN 0209-2646. — 2007 z. 45, s. 157–171. — Bibliogr. s. 171, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • The 2-wheeled mobile robots capable of cooperating in group of robots / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems : JAMRIS ; ISSN 1897-8649. — 2007 vol. 1 no. 1, s. 24–31. — Bibliogr. s. 31, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/XBuHYx

  • keywords: navigation, wireless, mobile robot, Bluetooth

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • The inverse identification problem and its technical application / Tadeusz UHL // Archive of Applied Mechanics ; ISSN 0939-1533. — 2007 vol. 77 iss. 5, s. 325–337. — Bibliogr. s. 337, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/qXxUJC

  • keywords: load identification problem, inverse identification method, rail vehicle testing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s00419-006-0086-9

15

  • The project of an autonomous robot capable to cooperate in a group / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz CHMAJ // W: Robot Motion and Control 2007 / ed. Krzysztof Kozłowski. — London : Springer-Verlag, 2007. — (Lecture Notes in Control and Information Sciences ; ISSN 0170-8643 ; LNCIS 360). — Materiały prezentowane na konferencji: The sixth international workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'07) Bukowy Dworek, Poland, June 11 to 13, 2007.. — ISBN: 978-1-84628-973-6. — S. 391–399. — Bibliogr. s. 398–399

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-1-84628-974-3_36

16
17

  • Zastosowanie ogniw paliwowych do wytwarzania energii w gospodarstwach domowych — [Application of fuel cells for generating energy in households] / Tadeusz UHL, Maciej KALISKI, Łukasz SĘKIEWICZ // Świat Nieruchomości ; ISSN 1231-8841. — 2007 nr 59–60, s. 43–47. — Bibliogr. s. 47, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Kaliski, Łukasz Sękiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: