Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Active thermography and it's application for damage detection in mechanical structureAktywna termografia i jej wykorzystanie do detekcji uszkodzeń struktur mechanicznych / Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 4, s. 77–84. — Bibliogr. s. 83–84, Summ., Streszcz.. — tekst: https://goo.gl/xwjR15

  • słowa kluczowe: termografia, przetwarzanie obrazów, SHM, NDT, detekcja uszkodzeń, dwuwymiarowa analiza falkowa

    keywords: thermography, image processing, NDT, SHM, 2D wavelets analysis, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • An example of application of soft computing in experimental modal analysis / Wojciech LISOWSKI, Grzegorz GÓRAL, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14, s. 277–292. — Bibliogr. s. 291–292. — International symposium Neural networks and soft computing : 30.06–02.07.2005, Cracow, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Application of soft computing in uncertainty analysis carried out within structural dynamics / Adam MARTOWICZ, Janina PIECZARA, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14 iss. 2, s. 293–305. — Bibliogr. s. 304–305

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254. — Bibliogr. s. 253–254

  • keywords: SoPC, automatic balancing, FPGA systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Diagnostyka maszyn wirnikowych oparta na modeluModel based diagnostics of rotating machinery / Jarosław BEDNARZ, Tadeusz UHL, Adam PIŁAT // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 3, s. 25–34. — Bibliogr. s. 33–34, Streszcz., Summ.. — tekst: http://diagnostyka-1net-1pl-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/get-number-pdf/36

  • słowa kluczowe: analiza modalna, wzbudnik elektromagnetyczny, diagnostyka maszyn wirnikowych, model NARX

    keywords: modal analysis, rotating machinery diagnostics, electromagnetic exciter, NARX models

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Diagnozowanie konstrukcji z zastosowaniem korelacji obrazuConstruction diagnosting using digital image correlation / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 3, s. 15–24. — Bibliogr. s. 23–24, Summ., Streszcz.. — tekst: http://diagnostyka-1net-1pl-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/get-number-pdf/36

  • słowa kluczowe: pomiary przemieszczeń, korelacja obrazów, techniki przetwarzania obrazów

    keywords: digital image correlation, displacement measurements, digital image processing techniques

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Influence of passenger distribution uncertainties on the comfort coefficient and other ride parameters in five pieces tramWpływ niepewności rozkładu obciążeń od rozłożenia pasażerów na komfort jazdy i inne parametry jazdy w tramwaju pięcioczłonowym / Grzegorz LASKO, Tadeusz UHL, Andrzej Chudzikiewicz, Ireneusz Łuczak // Archives of Transport = Archiwum Transportu ; ISSN 0866-9546. — 2007 vol. 19 iss. 1/2, s. 111–121. — Bibliogr. s. 121, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
  • Mechatronic approach towards flight flutter testingMechatroniczne podejście do badania marginesu flatteru samolotów / Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 4, s. 99–104. — Bibliogr. s. 104, Summ., Streszcz.. — tekst: https://goo.gl/mMd3d4

  • słowa kluczowe: FPGA, flatter, analiza modalna w czasie rzeczywistym

    keywords: FPGA, flutter, real time modal analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Methods for modal model quality improvement – measurement data pre-processing for model identification process, Pt. 1 / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2007 vol. 13 no. 12, s. 1679–1701. — Bibliogr. s. 1700–1701, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/HxyFqf

  • keywords: Tikhonov regularization, data quality improvement, ill-posed problem, non parametric curve smoothing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546307074574

11
  • Methods for modal model quality improvement – parameter estimation process, Pt. 2 / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2007 vol. 13 no. 12, s. 1703–1721. — Bibliogr. s. 1720–1721, Abstr.

  • keywords: data quality improvement, least squares frequency domain, balanced realization, modal model reduction

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546307082984

12
13
  • Rotating machinery diagnostics based on NARX models / Jarosław BEDNARZ, Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14 no. 4 spec. iss.: Applications of artificial intelligence methods, s. 557–567. — Bibliogr. s. 567

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Termografia dynamiczna jako narzędzie diagnostyki konstrukcjiDynamic termography in structural health monitoring / Tadeusz UHL // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis. Budownictwo i Inżynieria Środowiska ; ISSN 0209-2646. — 2007 z. 45, s. 157–171. — Bibliogr. s. 171, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • The 2-wheeled mobile robots capable of cooperating in group of robots / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems : JAMRIS ; ISSN 1897-8649. — 2007 vol. 1 no. 1, s. 24–31. — Bibliogr. s. 31, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/XBuHYx

  • keywords: navigation, wireless, mobile robot, Bluetooth

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • The inverse identification problem and its technical application / Tadeusz UHL // Archive of Applied Mechanics ; ISSN 0939-1533. — 2007 vol. 77 iss. 5, s. 325–337. — Bibliogr. s. 337, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/qXxUJC

  • keywords: load identification problem, inverse identification method, rail vehicle testing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s00419-006-0086-9

17
18
  • Zastosowanie ogniw paliwowych do wytwarzania energii w gospodarstwach domowych[Application of fuel cells for generating energy in households] / Tadeusz UHL, Maciej KALISKI, Łukasz SĘKIEWICZ // Świat Nieruchomości ; ISSN 1231-8841. — 2007 nr 59–60, s. 43–47. — Bibliogr. s. 47, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: