Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • 50 lat czasopisma Pomiary Automatyka Kontrola50 years history of Journal Pomiary Automatyka Kontrola / Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 nr 1, s. 7–10. — Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • An application of response surface methodology in the field of dynamic analysis of mechanical structures considering uncertain parameters / Alberto GALLINA, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: ISMA 2006 : international conference on Noise and vibration engineering : September 18–20, 2006, Leuven, Belgium : programme and book of abstracts / Belgian Science Policy, IRC Innovation network, Katholieke Universiteit Leuven. — [Belgium : KUL], [2006]. — S. [1]. — Bibliogr. s. [1]. — Pełny tekst W: ISMA 2006 [Dokument elektroniczny] : international conference on Noise and vibration engineering : September 18–20, 2006, Leuven (Belgium) : conference proceedings on CD-Rom. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. P. Sas, M. De Munck ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — [Belgium : KUL, 2006]. — 1 dysk optyczny. — ISBN 90-73802-83-0. — S. [1–11]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [11], Abstr.. — W WoS numery stron: 1913–1923 oraz dod. ISBN: 978-90-73802-83-4

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • An example of application of model-based approach to SHM of rotating machinery / J. BEDNARZ, T. BARSZCZ, T. UHL // W: Structural health monitoring 2006 : proceedings of the third European workshop : [Granada, Spain, July, 5–7 2006] / ed. Alfredo Güemes. — [Spain : s. n.], [2006]. — S. 1329–1336. — Bibliogr. s. 1336, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Analiza niepewności w dynamice strukturalnej na przykładzie symulacji modelu pojazdu samochodowego[Uncertainty analysis in structural dynamics on the basis of car model simulation] / Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Alberto GALLINA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 206–215. — Bibliogr. s. 215, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Application of nonparametric curve smoothing methods to modal model quality improvement / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // W: Managing uncertainties in noise measurements and prediction [Dokument elektroniczny] : a new challenge for acousticians : an international INCE symposium : congress : Le Mans, France 27–29 June 2005 : symposium : proceedings / dB [etc.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [France : dB], [2006]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg obwoluty. — S. 1–10. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 9–10, Summ.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji “Listed by Authors”)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Assessment of dynamic behaviour of spot welds with uncertain parameters using genetic algorithms application / Adam MARTOWICZ, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // W: ECCM-2006 : III European Conference on Computational Mechanics : solids, structures and coupled problems in engineering : June 5–8, 2006 Lisbon, Portugal : book of abstracts / eds. C. A. Mota Soares [et al.] ; ECCOMAS. — Dordrecht, The Netherlands : Springer, cop. 2006. — Opis częśc. wg okł.. — S. 298. — Bibliogr. s. 298. — Pełny tekst W: ECCM-2006 [Dokument elektroniczny] : III European Conference on Computational Mechanics : solids, structures and coupled problems in engineering : June 5–8, 2006 Lisbon, Portugal : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / ECCOMAS, APMTAC. — [Portugal : ECCM, cop. 2006]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg obwoluty. — S. 1–21. — Wymagania systemowe : Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 21, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Automatic balancing of rotating machinery : design and experimental validation / M. MAŃKA, T. UHL // W: 35\textsuperscript{th} SolMech 2006 : 35\textsuperscript{th} Solid Mechanics conference : Kraków, September 4–8, 2006 : volume of abstracts / Polish Academy of Sciences. Institute of Fundamental Technological Research. — [Warszawa] : cop. IFTR, [2006]. — S. 397–398. — Bibliogr. s. 398

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Bezprzewodowy system monitorowania mostów[Wireless system of bridge monitoring] / Tadeusz UHL, Piotr KUROWSKI, Artur Hanc, Krzysztof Tworkowski, Tomasz Wróblewski // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 234–245. — Bibliogr. s. 245, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległegoImplementation of control algorithms in FPGA on an example of parallel robot / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5, s. 27–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Inverse identification problem – application to wheel-rail contact force measurements / Tadeusz UHL, Krzysztof MENDROK, Andrzej Chudzikiewicz // Archives of Transport = Archiwum Transportu ; ISSN 0866-9546. — 2006 vol. 18 no. 2, s. 83–94. — Bibliogr. s. 93–94, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Load identification with use of modified modal filter technique / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: Eleventh conference on Nonlinear vibrations, stability, and dynamics of structures : [Blacksburg, VA] August 13–17, 2006 : program / Virginia Tech Invent the Future. — [Blacksburg : s. n.], [2006]. — S. [1–12]. — Bibliogr. s. [12]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Mikrorobotyka nowy kierunek rozwoju robotykiIntroduction to the problems of microrobotics / Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL, Maciej PETKO // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5, s. 5–8. — Bibliogr. s. 8, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Neural control of a parallel robot – design and implementation in FPGA / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // W: MECHATRONICS 2006 [Dokument elektroniczny] : 4\textsuperscript{th} IFAC-symposium on Mechatronic systems : [Wiesloch / Heidelberg, Germany, September 12\textsuperscript{th}–14\textsuperscript{th}, 2006] : preprints / IFAC. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Germany : s. n.], [2006]. — 1 dysk optyczny. — S. 145–150. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 150, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Nonlinear system identification in diagnostics of rotating machinery / Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL, Jarosław BEDNARZ // W: 7\textsuperscript{th} International conference on Rotor dynamics [Dokument elektroniczny] : September 25–28, 2006 Vienna, Austria : proceedings / IFToMM, TU Vienna Technische Universität Wien. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Vienna] : Institute of Mechanics and Mechatronics, cop. 2006. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN10: 3-200-00689-7. — S. 1–9. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 9, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Output-only technique for estimation of nonlinear system parameters for in-flight test application / J. IWANIEC, T. UHL // W: ISMA 2006 [Dokument elektroniczny] : international conference on Noise and vibration engineering : September 18–20, 2006, Leuven (Belgium) : conference proceedings on CD-ROM / eds. P. Sas, M. De Munck ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Belgium : KUL], [2006]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN10: 90-73802-83-0. — S. 1589–1602. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1601–1602, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Parallel microrobots – concept and prototyping / D. PRUSAK, T. UHL, M. PETKO // W: MMAR 2006 : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2006, Międzyzdroje, Poland : abstracts / IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — Szczecin : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — S. 78–[79], Paper 0239. — Pełny tekst W: MMAR 2006 [Dokument elektroniczny] : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje, Poland, 28–31 August, 2006 : [proceedings]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / [eds. S. Domek, R. Kaszyński] ; Technical University of Szczecin. Institute of Control Engineering, IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — 1 dysk optyczny. — IEEE Conference Number: 11624. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 597–602. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 601–602, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Projekt grupy mobilnych robotów kołowych[Design of multiple wheeled mobile robots] / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk, Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2006. — ISBN: 83-7204-565-8. — S. 15–23. — Bibliogr. s. 23, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa[Mechatronic design : selected problems] / pod red. Tadeusza UHLA. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk, Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2006. — 160 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN10: 83-7204-565-8

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Proposal of concept of distributed vibration monitoring system for the set of fans / Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL, Artur Hanc // W: COMADEM 2006 : Condition Monitoring And Diagnostic Engineering Management : theme: Role of condition monitoring and diagnostics in health management systems for manufacturing, transport, infrastructure and process industries : proceedings of the 19th international congress : Luleå, Sweden, 12–15 June 2006 / eds. Uday Kumar, Aditya Parida, Raj BKN Rao ; Luleå University of Technology. — Luleå : LUT. Division of Operation and Maintenance Engineering, [2006]. — S. [1–9]. — Bibliogr. s. [9], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Przegląd metod identyfikacji odwrotnej i ich zastosowania[Review of modern methods of reverse identification and its applications] / Tadeusz UHL // W: XLV SYMPOZJON Modelowanie w mechanice [Dokument elektroniczny] : Wisła 2006 : 26.02–03.03.2006, Wisła : streszczenia referatów / Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej, PAN, PTMTS. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gliwice : PŚ KMS], [2006]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg obwoluty. — S. 257. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Przykład algorytmu diagnozowania stanu łopatek opartego na modelu modalnym[Example of algorithm for blade condition diagnosing on the basis of modal model] / Jarosław BEDNARZ, Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 26–34. — Bibliogr. s. 33–34, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Reconstruction of loading forces from responses data measured in-flight / Tadeusz UHL, Krzysztof MENDROK // W: ISMA 2006 [Dokument elektroniczny] : international conference on Noise and vibration engineering : September 18–20, 2006, Leuven (Belgium) : conference proceedings on CD-ROM / eds. P. Sas, M. De Munck ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Belgium : KUL], [2006]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN10: 90-73802-83-0. — S. 4029–4040. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 4039–4040, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Simulation of guided waves propagation in axial transmission measurements in human radius / L. PIECZONKA, T. UHL, A. MARTOWICZ // W: WCCM VII [Dokument elektroniczny] : 7th World Congress on Computational Mechanics : Los Angeles, California, USA, July 16–22, 2006. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA] : Omnipress, cop. 2006. — 1 dysk optyczny. — S. [1], 1479. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [1]. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • The hydrogen fuel cell system for mobile robotics solutionsZastosowanie wodorowych ogniw paliwowych w robotyce / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Łukasz Sękiewicz // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 nr 11, s. 39–43. — Bibliogr. s. 43, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • The project and construction of group of wheeled mobile robotsProjekt i konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5, s. 19–22. — Bibliogr. s. 22, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: