Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Identification of helicopter modal model – comparison of the ground and the in-flight testing resultsIdentyfikacja modelu modalnego śmigłowca – porównanie wyników badań naziemnych i w locie / Tadeusz UHL, Wojciech LISOWSKI // Machine Dynamics Problems ; ISSN 0239-7730. — 1999 vol. 23 no. 2, s. 79–93. — Bibliogr. s. 92, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Interdyscyplinarne podejście do badań naukowych i kształcenia u progu XXI wieku[Interdiscyplinary approach to research and education at the beginning of 21st century] / Józef GIERGIEL, Tadeusz UHL // W: Inżynieria mechaniczna i robotyka wobec wyzwań XXI wieku : Kraków 24–25 czerwca 1999 : materiały konferencji : Cracow, June 24–25, 1999 = Mechanical engineering and robotics up to challenges of the XXI-st century : proceedings of the conference / ed. Zbigniew W. Engel, Stanisław Wolny ; Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 1999. — S. 87–97. — Bibliogr. s. 97

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Komputerowe wspomaganie analizy korelacji eksperymentalnych modeli modalnych i modeli elementów skończonych[Computer aided correlation of experimental modal models and finite element models] / Wojciech LISOWSKI, Tadeusz UHL // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 669–674. — Bibliogr. s. 674, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Komputerowo wspomagana analiza dynamiki pojazdów szynowych[Computer assisted dynamic analysis of rail vehicle] / Tadeusz UHL, Andrzej Chudzikiewicz // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 675–680. — Bibliogr. s. 680, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Mechatroniczne podejście do projektowania i implementacji układów sterowaniaMechatronic approach a control systems design and implementation / Tadeusz UHL, Tomasz BOJKO, Zbigniew Mrozek, Maciej PETKO, Wojciech SZWABOWSKI // W: Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów APRO'99 : I konferencja, Krynica 19–22 kwiecień 1999 : referaty recenzowane / organizatorzy : Katedra Automatyzacji Procesów Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Sekcja Mechanizacji Górnictwa Komitetu Górnictwa Polskiej Akademii Nauk. — [Kraków] : Gutenberg, 1999. — ISBN10: 83-86310-10-3. — S. 239–250. — Bibliogr. s. 249, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Neural-based friction compensation in robot drives – DSP implementation / Zbigniew KORENDO, Tadeusz UHL // W: Neural networks and their applications : proceedings of the fourth conference : Zakopane 18 – 22 V 1999 / eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz ; Polish Neural Networks Society in cooperation with IEEE Neural Networks Council and Technical University of Częstochowa. Department of Computer Engineering. — Częstochowa : PNNS, 1999. — ISBN: 83-908587-1-1. — S. 679–684. — Bibliogr. s. 684, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Projektowanie mechatroniczne : praca zbiorowa[Mechatronic design] / pod red. Tadeusza UHLA ; [aut.]: Tadeusz UHL, Tomasz BOJKO, [et al.], Zbigniew KORENDO, Wojciech SZWABOWSKI, Mariusz BOGACZ, Artur HANC, Maciej PETKO, Tomasz SALAMON, Piotr KOHUT, [et al.] ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn. — Kraków : Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH, 1999. — 210 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN10: 83-913104-1-8. — Na okładce tyt.: Wybrane problemy projektowania mechatronicznego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Synteza sterowania aktywnym układem redukcji drgańActive vibration control system / Tomasz SALAMON, Tadeusz UHL // W: IV Szkoła Metody aktywne redukcji drgań i hałasu : Kraków–Krynica, kwiecień 1999 : referaty recenzowane. — [Kraków] : Gutenberg, 1999. — S. 221–228. — Bibliogr. s. 227–228, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Szybkie prototypowanie układów sterowania w systemach czasu rzeczywistego[Fast prototyping of real time control system] / Wojciech Szwabowski, Mariusz Bogacz, Tadeusz UHL // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 21–24. — Bibliogr. s. 24, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Wirtualne prototypowanie z wykorzystaniem danych ze skanera przestrzennego[Virtual prototyping of visula servoing system] / Zbigniew ŚLIWA, Tadeusz UHL, Mirosław Mrzygłód // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 115–118. — Bibliogr. s. 118, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Współczesne trendy rozwojowe systemów monitorowania i diagnozowania maszynTrends in development of monitoring and diagnostic systems / Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 1999 nr 4, s. 3–7. — Bibliogr. s. 7, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Zastosowanie procesów sygnałowych w monitorowaniu obiektów przemysłowych[Application of DSP in monitoring systems] / Maciej PETKO, Mariusz BOGACZ, Tadeusz UHL // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 455–458. — Bibliogr. s. 458, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Zastosowanie systemu operacyjnego RT-Linux w aplikacjach akwizycji danych[Application of RT-Linux operating system in data aquisition] / Maciej Czech, Tadeusz UHL // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 3–8. — Bibliogr. s. 8, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: