Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Petko, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7307-6389 orcid iD

ResearcherID: K-2292-2014

Scopus: 15036828700

PBN: 5e709209878c28a04738ef50

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Manipulator równoległy o czterech stopniach swobody[Parallel manipulator with four stages of freedom] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO. — Int.Cl.: B25J 17/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 217744 B1 ; Udziel. 2014-01-22 ; Opubl. 2014-08-29. — Zgłosz. nr P.387229 z dn. 2009-02-09. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL217744B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Operative procedures supported with robotics systems and available endoscope procedures in operative gynecology / Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Antoni Basta, Monika Piwowar, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daria PANEK, Inga Ludwin, Robert Jach // Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2014 vol. 10 iss. 3, s. 139–149. — Bibliogr. s. 149, Abstr.

  • keywords: e-learning, gynecology, robotic surgery

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/bams-2014-0008

3
  • Opracowanie robota do wspomagania nowej metody leczenia wysiłkowego nietrzymania moczu u kobiet z wykorzystaniem komórek macierzystych[Development of a robot for assisting the new method of stress urinary incontinence in women treatment using stem cells] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: Medycyna regeneracyjna w leczeniu nietrzymania moczu / pod red. Klaudii Stangel-Wójcikiewicz. — Kraków : Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego, cop. 2014. — ISBN: 978-83-233-3749-2. — S. 65–75. — Bibliogr. s. 74–75. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Opracowanie robota do wspomagania nowej metody liczenia wysiłkowego nietrzymania moczu u kobiet z wykorzystaniem komórek macierzystych[Development of a robot for assisting the new method of stress urinary incontinence in women treatment using stem cells] / Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Maciej PETKO, Antoni Basta, Grzegorz KARPIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2014. — ISBN: 978-83-7789-266-4. — S. 55–62. — Bibliogr. s. 62, Streszcz.. — M. Petko, G. Karpiel – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Robot do wspomagania zabiegów chirurgicznych w obrębie miednicy mniejszejPelvic surgery assisting robot / Maciej PETKO, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Grzegorz KARPIEL // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2014 z. 194 : Postępy robotyki, t. 2, s. 413–422. — Bibliogr. s. 421-422, Streszcz.. — ISBN: 978-83-7814-262-1. — M. Petko, G. Karpiel - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Rozproszony system wirtualnego prototypowania z modelowaniem sceny manipulacji i systemu obrazowania[A distributed system of virtual prototyping with modelling of manipulation scene and imaging system] / Piotr HELLSTEIN, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2014. — ISBN: 978-83-7789-266-4. — S. 27–34. — Bibliogr. s. 34, Streszcz.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Usage of shape from focus method for 3D shape recovery and identification of 3D object position / Joanna FLORCZAK, Maciej PETKO // International Journal of Image Processing [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1985-2304. — 2014 vol. 8 iss. 3, s. 116–124. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.cscjournals.org/csc/manuscript/Journals/IJIP/volume8/Issue3/IJIP-864.pdf [2014-07-04]. — Bibliogr. s. 124, Abstr.

  • keywords: image processing, shape from focus, 3D shape recovery

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Wizyjne sprzężenie zwrotne podczas mikromanipulacji na obiektach biologicznych[Video feedback during micromanipulation on biological objects] / Joanna FLORCZAK, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2014. — ISBN: 978-83-7789-266-4. — S. 21–26. — Bibliogr. s. 26, Streszcz.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: