Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Petko, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7307-6389 orcid iD

ResearcherID: K-2292-2014

Scopus: 15036828700

PBN: 5e709209878c28a04738ef50

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Implementacja algorytmów sterowania w układach ASIC/FPGAImplementation of control algorithms in ASIC/FPGA / Maciej PETKO // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2002 nr 1, s. 18–21. — Bibliogr. s. 21, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: sterowanie, mechatronika, implementacja, algorytmy sterowania, układy ASIC/FGPA, prototypowanie, platforma sprzętowa

    keywords: implementation, prototyping, hardware

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Implementacja w układach ASIC/FPGA algorytmów wykorzystywanych w sterowaniu i monitorowaniu stanu maszyn[Implementation of algorithms, used in control and machine health monitoring, in ASIC/FPGA] / Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2002. — S. 36–62. — Bibliogr. s. 59–62

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Sprzętowa implementacja sterowania rozmytego członem robotaHardware implementation of fuzzy controller for a robot link / Maciej PETKO // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2002 nr 12 wyd. spec., s. 37–40. — Bibliogr. s. 40, Streszcz., Abstr.. — 50 lat 1952–2002 WIMiR [Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki] : zeszyt poświęcony działalności naukowej prowadzonej w AGH [Akademii Górniczo-Hutniczej] w zakresie automatyzacji procesów – robotyki i dynamiki maszyn : 10–11 października 2002 / AGH im. Stanisława Staszica. WIMiR. Katedra Automatyzacji Procesów ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn. — Warszawa : Agenda Wydawnicza SIMP, 2002. — Opis częśc. wg okł.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: