doktorant
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki
ORCID: brak
ResearcherID: brak
Scopus: brak
Design and analyses of a tracked mobile inspection robot — Projekt i analizy mobilnego robota do inspekcji rurociągów / Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Krzysztof Kurc, Michał WACŁAWSKI // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2014 z. 194: Postępy robotyki t. 2, s. 443–450. — Bibliogr. s. 450. — ISBN 978-83-7814-262-1
brak zdefiniowanych słów kluczowych
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski
cyfrowy identyfikator dokumentu:
Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot — Projekt, modelowanie i testy laboratoryjne robota do inspekcji rurociągów / Michał CISZEWSKI, Michał WACŁAWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc // Archiwum Budowy Maszyn = The Archive of Mechanical Engineering ; ISSN 0004-0738. — 2015 vol. 62 no. 3, s. 395–407. — Bibliogr. s. 406, Streszcz.. — tekst: http://www.journals.pan.pl/Content/85044/PDF/07_paper.pdf?handler=pdf
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/meceng-2015-0023
Mechatronic approach in inspection of water supply networks / Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Mateusz SIATRAK, Michał WACŁAWSKI // W: Mechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 317). — ISBN: 978-3-319-10989-3 ; e-ISBN: 978-3-319-10990-9. — S. 447–454. — Bibliogr. s. 454, Abstr.
keywords: mobile robots, underwater inspection, tracks, water supply networks
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski, Mateusz Siatrak
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_42
Personal lower limb rehabilitation robot for children / Mariusz GIERGIEL, Aleksander BUDZIŃSKI, Grzegorz Piątek, Michał WACŁAWSKI // W: Mechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 317). — ISBN: 978-3-319-10989-3 ; e-ISBN: 978-3-319-10990-9. — S. 169–176. — Abstr.
keywords: child rehabilitation, lower limb
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Aleksander Budziński
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_17
Robotization concept of mining machinery with the use of 3D scanning technologies / Michał WACŁAWSKI, Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Waldemar KORZENIOWSKI, Krystian PYKA, Tadeusz UHL // W: III Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk. Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015 + CD. — ISBN: 978-83-937788-9-8. — S. 223–225. — Referat wygłoszony w ramach konferencji: Inteligentna kopalnia
keywords: mining, SLAM technology, 3D scanning, mining robotization, machine localization
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Korzeniowski, Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Krystian Pyka, Michał Ciszewski
The construction of a biomimetic mobile underwater robot / Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr Niestój, Michał WACŁAWSKI // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2014 vol. 210, s. 309–319. — Bibliogr. s. 319, Abstr.. — Symposium on Mechatronics Systems, Mechanics and Materials : Jastrzebia Gora, Poland, October 09–10, 2013. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.210.309.pdf
keywords: biomimetic, underwater robot, ROV, fish robot
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.210.309
Wpływ toru ruchu gąsienicowego robota mobilnego na zużycie energii — [The effect of the trajectory of a mobile robot on energy consumption] / Jacek Feczko, Mariusz GIERGIEL, Piotr Małka, Michał WACŁAWSKI // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 59. — M. Giergiel, M. Wacławski – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel