Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem34—128112——1
20241———1————
20234—2—2————
20222—1—1————
20211—1——————
20203—1—2————
20163———21———
20154—22—————
20143——11———1
20136—1221———
20125—32—————
20112—11—————
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem342113—
20241—1—
2023422—
202222——
202111——
2020321—
2016312—
2015422—
201433——
2013624—
2012541—
201122——
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem34277
20241—1
2023422
202222—
202111—
202033—
2016312
201544—
201433—
2013642
201255—
201122—
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem34628
20241—1
2023422
2022211
20211—1
2020312
2016321
20154—4
20143—3
20136—6
20125—5
20112—2
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem342410
202411—
202344—
202222—
202111—
202033—
201633—
2015422
20143—3
201366—
2012514
2011211
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem342113
202411—
202344—
202222—
202111—
202033—
201633—
2015413
2014312
2013642
2012514
20112—2
1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • Tytuł2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC
    ŹródłoMechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf
2
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39
3
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoICIEA. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — S. 57
4
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułAkceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 99–108
5
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułAkceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 23–30
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułAnaliza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
    AutorzyKonrad GAC, Maciej PETKO
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2022 R. 98 nr 7, s. 42–49. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/7.pdf
7
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułAnaliza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 109–120
8
  • [referat, 2012]
  • TytułArchitektura opartego na układzie FPGA sterownika robota hybrydowego
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoMłodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja – Łódź 24.11.2012, Wrocław 25.11.2012 i 2.12.2012 r.. Cz. 7, Nauki inżynieryjne, T. 5 / pod red. Marcina Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 101–108
9
  • [referat, 2015]
  • TytułCNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułCNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 89–99. — tekst: http://goo.gl/Eqh0ig
11
  • [referat, 2012]
  • TytułFPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — S. [1–4]
12
13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2020]
  • TytułIdentyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Piotr MARS, Konrad GAC, Maciej PETKO
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2020 R. 96 nr 4, s. 191–196. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2020/4/40.pdf
14
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułImplementacja algorytmów sterowania
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoWybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod red. Macieja Petko. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — S. 26–40
15
  • [fragment książki, 2023]
  • TytułImplementacja obliczeń arytmetycznych na liczbach zmiennoprzecinkowych
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoUkłady FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 35–62
16
  • [fragment książki, 2023]
  • TytułImplementacja w układzie FPGA
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoUkłady FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 22–34
17
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułJednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Konrad GAC, Konrad KOBUS
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 65–73
18
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułMechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 67–77
19
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułModel zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Artur Kowalski
    ŹródłoZagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 57–70
20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułModelling of automated store energy consumption
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Joanna IWANIEC, Adam MARTOWICZ, Artur Kowalski
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 16 iss. 24 art. no. 7969, s. 1-23. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/24/7969/pdf?version=1702044941
21
  • [inne, 2014]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
    Details[Polska : s. n.], [2014]. — 3 ekrany
22
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
    DetailsInt.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222558 B1 ; Udziel. 2015-10-13 ; Opubl. 2016-08-31. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222558B1.pdf
23
  • [zgłoszenie patentowe, 2013]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, KOBUS Konrad, GAC Konrad
    DetailsInt.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 399640 A1 ; Opubl. 2013-04-29. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013  nr 9, s. 41-42. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL399640A1.pdf
24
  • [referat w czasopiśmie, 2014]
  • TytułRobot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
    AutorzyKonrad KOBUS, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoDokonania Młodych Naukowców [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; nr 2. — 2014 [nr] 1, s. 493–497
25
  • [referat, 2011]
  • TytułSterowania silnikiem piezoelektrycznym typu PiezoLegs z wykorzystaniem układu FPGA
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoMłodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 1 edycja – Częstochowa 19 listopada 2011 r.. Cz. 1, Nauki inżynieryjne. T. 1 / pod red. Marcin Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2011. — S. 96–105