Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego — The assembly of a five-axis hybrid robot consisting of the parallel and the serial manipulator / Konrad GAC, Maciej PETKO // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2022 R. 98 nr 7, s. 42–49. — Bibliogr. s. 49, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/7.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: układy FPGA, DSP, układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM, napędy PMSM

    keywords: FPGA, DSP, PMSM motors, trajectory tracking control algorithm of hybrid robot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2022.07.07