Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • 2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA — Sterowanie silnikiem liniowym piezoelektrycznym za pomocą układu FPGA / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — Bibliogr. s. 36, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf

  • słowa kluczowe: FPGA, sterownik, piezolegs, piezoelektryczny

    keywords: piezoelectric, piezolegs, FPGA controlled

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2013.32.1.30

2

  • Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA // W: ICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4673-4568. — S. 34–39. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 39, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

3

  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI // W: ICIEA = 2013 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia : programme and abstracts. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-1-4673-6321-1. — S. 57. — Bibliogr. s. 57. — Pełny tekst W: ICIEA 2013 [Dokument elektroniczny] : IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, 2013. — Dane na Dysku Flash. — S. 1123–1128. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1128, Abstr. — W bazie Web of Science wersja drukowana. — ISBN 978-1-4673-6322-8; ISBN 978-1-4673-6320-4

  • keywords: industrial robots, FPGAs, industrial control systems, controller hardware, controller software

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIEA.2013.6566535

4

  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9-10, Abstr.

  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Kobus, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6

  • FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics / Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: ETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — Dysk Flash. — (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation – ETFA ; ISSN 1946-0740). — e-ISBN: 978-1-4673-4737-2. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: PDF)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations — Sprzętowy akcelerator do wspomagania obliczeń kinematycznych robota równoległego oparty na układzie FPGA / Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Maciej PETKO // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2013 vol. 17 no. 2, s. 187–196. — Bibliogr. s. 195–196, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.2/automat.2013.17.2.187.pdf

  • słowa kluczowe: układy FPGA, robot, roboty równolełge, zadanie odwrotne kinematyki, implementacja algorytmów

    keywords: FPGA, parallel robots, inverse kinematics problem, implementation of algorithms

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
10

  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10, Abstr.

  • keywords: parallel robots, model predictive control, hybrid robots, robot control, trajectory tracking control, 5-DOF milling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Kobus, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12
13

  • Wear analysis of 3D-printed spur and herringbone gears used in automated retail kiosks based on computer vision and statistical methods / Jakub BRYŁA, Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Konrad GAC, Konrad Kobus, Artur Kowalski // Materials [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1944. — 2023 vol. 16 iss. 16 art. no. 5554, s. 1-24. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 22-24, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-10. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1944/16/16/5554/pdf?version=1691647702

    orcid iD

  • keywords: 3D printing, FDM, wear, computer vision, additive manufacturing, gears, statistical methods, FFF, MEX, material extrusion, Fused Filament Fabrication, epoxy resin encase, automated retail kiosk, Fused Deposition Modeling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Adam Martowicz, Jakub Bryła

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/ma16165554