Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • 2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA — Sterowanie silnikiem liniowym piezoelektrycznym za pomocą układu FPGA / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — Bibliogr. s. 36, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf

  • słowa kluczowe: FPGA, sterownik, piezolegs, piezoelektryczny

    keywords: piezoelectric, piezolegs, FPGA controlled

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2013.32.1.30

2

  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego — The assembly of a five-axis hybrid robot consisting of the parallel and the serial manipulator / Konrad GAC, Maciej PETKO // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2022 R. 98 nr 7, s. 42–49. — Bibliogr. s. 49, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/7.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: układy FPGA, DSP, układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM, napędy PMSM

    keywords: FPGA, DSP, PMSM motors, trajectory tracking control algorithm of hybrid robot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2022.07.07

3
4

  • FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations — Sprzętowy akcelerator do wspomagania obliczeń kinematycznych robota równoległego oparty na układzie FPGA / Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Maciej PETKO // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2013 vol. 17 no. 2, s. 187–196. — Bibliogr. s. 195–196, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.2/automat.2013.17.2.187.pdf

  • słowa kluczowe: układy FPGA, robot, roboty równolełge, zadanie odwrotne kinematyki, implementacja algorytmów

    keywords: FPGA, parallel robots, inverse kinematics problem, implementation of algorithms

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Identyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednich — Identification of PMSM motor’s parameters at the bench for direct drives’ commutation algorithms study / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Konrad GAC, Maciej PETKO // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2020 R. 96 nr 4, s. 191–196. — Bibliogr. s. 196, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2020/4/40.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: PMSM, identyfikacja parametrów, parametry elektryczne, napędy bezpośrednie

    keywords: PMSM, electrical parameters, parameters identification, direct drives

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2020.04.40

6
7

  • Robot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych — [Hybrid robot for intracellular micromanipulations] / Konrad KOBUS, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA // Dokonania Młodych Naukowców [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2300-4436 ; nr 2. — 2014 [nr] 1, s. 493–497. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd DVD. — Bibliogr. s. 497, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza. — Konferencja Młodych Naukowców nt. Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – V edycja

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, mikromanipulator szeregowy, mikromanipulacja wewnątrzkomórkowa

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Kobus, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
10
11

  • Wear analysis of 3D-printed spur and herringbone gears used in automated retail kiosks based on computer vision and statistical methods / Jakub BRYŁA, Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Konrad GAC, Konrad Kobus, Artur Kowalski // Materials [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1944. — 2023 vol. 16 iss. 16 art. no. 5554, s. 1-24. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 22-24, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-10. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1944/16/16/5554/pdf?version=1691647702

    orcid iD

  • keywords: 3D printing, FDM, wear, computer vision, additive manufacturing, gears, statistical methods, FFF, MEX, material extrusion, Fused Filament Fabrication, epoxy resin encase, automated retail kiosk, Fused Deposition Modeling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Adam Martowicz, Jakub Bryła

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/ma16165554