Akceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA — [FPGA hardware acceleration of parallel robot inverse kinematic problem calculations] / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS // W: Nowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — Na s. tyt.: Creative Science – Monografia 2012. — Zawiera prace naukowe Młodych Naukowców, współpracujących z CreativeTime. — ISBN: 978-83-63058-24-1. — S. 99–108. — Bibliogr. s. 107–108. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym — [Hardware acceleration of parallel robot control] / Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 23–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz.

Analiza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof) — [Inverse kinematics problem analysis of a 5DOF parallel microrobot] / Konrad KOBUS, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC // W: Nowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — Na s. tyt.: Creative Science – Monografia 2012. — Zawiera prace naukowe Młodych Naukowców, współpracujących z CreativeTime. — ISBN: 978-83-63058-24-1. — S. 109–120. — Bibliogr. s. 120. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

Implementacja algorytmów sterowania — [Implementation of algorithms for controlling parallel robots] / Konrad GAC // W: Wybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod red. Macieja Petko. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — ISBN: 978-83-949477-5-0. — S. 26–40. — Bibliogr. s. 39–40

Implementacja obliczeń arytmetycznych na liczbach zmiennoprzecinkowych — [Implementation of floating-point algorithms in FPGAs] / Konrad GAC // W: Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — ISBN: 978-83-965598-5-2. — S. 35–62. — Bibliogr. s. 60–62

Implementacja w układzie FPGA — [Implementation of FPGA-based systems] / Konrad GAC // W: Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — ISBN: 978-83-965598-5-2. — S. 22–34. — Bibliogr. s. 33–34

Jednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA — [Floating point unit for acceleration of calculations in a parallel robot controller in FPGA] / Grzegorz GÓRA, Konrad GAC, Konrad KOBUS // W: Nowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — Na s. tyt.: Creative Science – Monografia 2012. — Zawiera prace naukowe Młodych Naukowców, współpracujących z CreativeTime. — ISBN: 978-83-63058-24-1. — S. 65–73. — Bibliogr. s. 72–73. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim — [Direct drive glide screw mechanism] / Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 67–77. — Bibliogr. s. 77, Streszcz.

Model zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie — [Model of electric energy consumption of air conditioning system in an automated shop] / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Artur Kowalski // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 57–70. — Bibliogr. s. 69–70, Streszcz.

System profilometrii cewkowej dla robota medycznego — [Urethral profilometry system for a medical robot] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Daria PANEK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 155–166. — Bibliogr. s. 165–166, Streszcz.

Zastosowanie układów FPGA w mikrorobotyce — [The application of FPGA systems in microrobotics] / Konrad GAC // W: Nowe trendy w naukach inżynieryjnych, T. 1 / pod red. Marcin Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2011. — Na s. tyt.: creative science – monografia 2011. — Zawiera prace naukowe Młodych Naukowców, współpracujących z CreativeTime. — ISBN: 978-83-63058-06-7. — S. 92–99. — Bibliogr. s. 98–99

Zmiennoprzecinkowa jednostka numeryczna implementowana w układach reprogramowalnych — [Floating Point Unit implemented in FPGA] / Konrad GAC, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA // W: Projektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — ISBN: 978-83-949477-3-6. — S. 137–144. — Bibliogr. s. 144, Streszcz.