Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-0435-9112 ResearcherID: A-7923-2017 Scopus: 9045131000 PBN: 5e709209878c28a04738ef09	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji

rocznik	l. publ.	książki	fragm.	referaty	artykuły	patenty	mapy	red. czas.	inne
ogółem	116	3	34	32	23	22	—	—	2
2023	3	1	—	2	—	—	—	—	—
2022	3	1	2	—	—	—	—	—	—
2021	4	1	1	—	1	1	—	—	—
2020	3	—	2	1	—	—	—	—	—
2019	6	—	1	1	2	2	—	—	—
2018	6	—	2	—	2	2	—	—	—
2017	9	—	3	—	3	3	—	—	—
2016	8	—	2	—	3	3	—	—	—
2015	8	—	5	2	—	1	—	—	—
2014	7	—	2	—	3	1	—	—	1
2013	8	—	1	2	4	1	—	—	—
2012	4	—	—	3	—	1	—	—	—
2011	9	—	4	2	—	3	—	—	—
2010	5	—	1	2	—	2	—	—	—
2009	1	—	—	—	—	1	—	—	—
2008	5	—	3	1	1	—	—	—	—
2007	9	—	1	4	2	1	—	—	1
2006	5	—	—	4	1	—	—	—	—
2005	2	—	1	1	—	—	—	—	—
2004	8	—	2	5	1	—	—	—	—
2003	3	—	1	2	—	—	—	—	—

język publikacji

rocznik	razem	polskojęzyczne	anglojęzyczne	pozostałe języki
ogółem	116	77	39	—
2023	3	1	2	—
2022	3	3	—	—
2021	4	3	1	—
2020	3	2	1	—
2019	6	5	1	—
2018	6	4	2	—
2017	9	8	1	—
2016	8	6	2	—
2015	8	6	2	—
2014	7	5	2	—
2013	8	3	5	—
2012	4	1	3	—
2011	9	8	1	—
2010	5	5	—	—
2009	1	1	—	—
2008	5	4	1	—
2007	9	3	6	—
2006	5	1	4	—
2005	2	1	1	—
2004	8	6	2	—
2003	3	1	2	—

kraj wydania

rocznik	razem	publ. krajowe	publ. zagraniczne
ogółem	116	91	25
2023	3	1	2
2022	3	3	—
2021	4	3	1
2020	3	2	1
2019	6	5	1
2018	6	6	—
2017	9	8	1
2016	8	6	2
2015	8	8	—
2014	7	6	1
2013	8	5	3
2012	4	3	1
2011	9	8	1
2010	5	5	—
2009	1	1	—
2008	5	4	1
2007	9	7	2
2006	5	1	4
2005	2	1	1
2004	8	6	2
2003	3	2	1

Lista Filadelfijska

rocznik	razem	publ. z LF	publ. pozostałe
ogółem	116	4	112
2023	3	—	3
2022	3	—	3
2021	4	1	3
2020	3	—	3
2019	6	—	6
2018	6	—	6
2017	9	—	9
2016	8	2	6
2015	8	—	8
2014	7	—	7
2013	8	—	8
2012	4	—	4
2011	9	—	9
2010	5	—	5
2009	1	—	1
2008	5	1	4
2007	9	—	9
2006	5	—	5
2005	2	—	2
2004	8	—	8
2003	3	—	3

punktacja MNiSW

rocznik	razem	publ. z pkt. MNiSW	publ. pozostałe
ogółem	116	66	50
2023	3	3	—
2022	3	3	—
2021	4	4	—
2020	3	3	—
2019	6	5	1
2018	6	5	1
2017	9	6	3
2016	8	7	1
2015	8	6	2
2014	7	3	4
2013	8	7	1
2012	4	2	2
2011	9	5	4
2010	5	3	2
2009	1	1	—
2008	5	1	4
2007	9	2	7
2006	5	—	5
2005	2	—	2
2004	8	—	8
2003	3	—	3

publikacje recenzowane

rocznik	razem	publ. recenzowane	publ. nierecenzowane
ogółem	116	65	51
2023	3	3	—
2022	3	3	—
2021	4	4	—
2020	3	3	—
2019	6	6	—
2018	6	5	1
2017	9	7	2
2016	8	7	1
2015	8	2	6
2014	7	4	3
2013	8	5	3
2012	4	1	3
2011	9	3	6
2010	5	1	4
2009	1	1	—
2008	5	3	2
2007	9	4	5
2006	5	2	3
2005	2	1	1
2004	8	—	8
2003	3	—	3

sortowanie:

1

[artykuł w czasopiśmie, 2013]

Tytuł	2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
Autorzy	Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC
Źródło	Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf

słowa kluczowe: FPGA, sterownik, piezolegs, piezoelektryczny

keywords: piezoelectric, piezolegs, FPGA controlled

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Konrad Gac

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2013.32.1.30

2

[referat, 2004]

Tytuł	A new 3-DOF parallel manipulator
Autorzy	M. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ
Źródło	RoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — S. 127–132

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak, Adam Martowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

[referat, 2011]

Tytuł	A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
Autorzy	D. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL
Źródło	The 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — S. 1–6

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Daniel Prusak

cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

[referat, 2013]

Tytuł	Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
Źródło	ICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

5

[referat, 2013]

Tytuł	Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI
Źródło	ICIEA. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — S. 57

keywords: industrial robots, FPGAs, industrial control systems, controller hardware, controller software

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIEA.2013.6566535

6

[fragment książki, 2013]

Tytuł	Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
Źródło	Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 23–30

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac

cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

[artykuł w czasopiśmie, 2018]

Tytuł	Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
Autorzy	Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
Źródło	Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; 119. — 2018 nr 3, s. 23–28. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_04.pdf

słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra, Piotr Mars

cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

[artykuł w czasopiśmie, 2019]

Tytuł	Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
Autorzy	Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
Źródło	Napędy i Sterowanie. — 2019 nr 2, s. 83–87

słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra, Piotr Mars

cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

[fragment książki, 2016]

Tytuł	Analiza przyspieszeń na torze typu rollercoaster
Autorzy	Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński
Źródło	Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 77–86

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

[artykuł w czasopiśmie, 2017]

Tytuł	Aproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich
Autorzy	Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał
Źródło	Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe. — 2017 nr 1 (113), s. 15–21. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_02.pdf

słowa kluczowe: SPWM, aproksymacja wielomianowa, komutacja elektroniczna, funkcje trygonometryczne

keywords: polynomial approximation, SPWM, electronic commutation, trigonometric functions

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Góra, Piotr Mars

cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

[referat, 2007]

Tytuł	Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems
Autorzy	Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
Źródło	8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — S. 142–143

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Michał Mańka

cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

[artykuł w czasopiśmie, 2007]

Tytuł	Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems
Autorzy	Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
Źródło	Archives of Control Sciences. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254

keywords: SoPC, automatic balancing, FPGA systems

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Michał Mańka

cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

[referat, 2015]

Tytuł	CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
Źródło	Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]

keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

[artykuł w czasopiśmie, 2016]

Tytuł	CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
Źródło	Mechatronics. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 89–99. — tekst: http://goo.gl/Eqh0ig

keywords: FPGA, algorithms, CNC systems, 5-axes milling, controller architecture, Numerical Control Kernel, hardware implementation of control

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.mechatronics.2016.03.001

15

[referat, 2023]

Tytuł	Computer-aided design of electric drives with FEA software
Autorzy	Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
Źródło	Proceedings of the 41textsuperscript{st} International Business Information Management Association computer science conference (IBIMA) [Dokument elektroniczny] : 26-27 June 2023, Granada, Spain : theory and practice in modern computing: from artificial intelligence to computer security / ed. Khalid S. Soliman. — [Norristown] : International Business Information Management Association (IBIMA), cop. 2023. — S. 440–448

keywords: FEM, simulation, electric motors, FEA

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Daniel Prusak

cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

[referat, 2003]

Tytuł	Controller for a prismatic robot link with friction – design and implementation
Autorzy	Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
Źródło	MMAR 2003 : proceedings of the 9th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 25–28 August 2003, Międzyzdroje, Poland. Vol. 2, Robotics modeling and simulation artificial intelligence discrete processes and scheduling problems / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2003]. — S. 1027–1032

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

[patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2018]

Tytuł	Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej
Inventor	Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Paweł KRÓL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
Details	Int.Cl.: F04B 43/12textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 230448 B1 ; Udziel. 2018-06-25 ; Opubl. 2018-10-31. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL230448B1.pdf

słowa kluczowe: pompa, pompa perystaltyczna, urządzenie dozujące

keywords: pump, peristaltic pump, dispensing unit

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak, Paweł Król

cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

[artykuł w czasopiśmie, 2016]

Tytuł	Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
Autorzy	Mateusz Wiślański, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA
Źródło	Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe. — 2016 nr 2, s. 117–122. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/110/ref_20.pdf

słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

keywords: electric car, electronic differential

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

[artykuł w czasopiśmie, 2017]
Tytuł Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
Autorzy Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA
Źródło Napędy i Sterowanie. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116
słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

keywords: electric car, electronic differential

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

[fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]

Tytuł	Elektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu
Autorzy	Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Jakub GRABEK
Źródło	Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 39–48

słowa kluczowe: samochód elektryczny, pojazd autonomiczny, autonomiczne wspomaganie jazdy, system autonomiczny, elektryczne wspomaganie układu kierowniczego, zdalne sterowanie kierunkiem jazdy, silnik elektryczny, sterowanie FPGA, mostek H, bezprzewodowa transmisja sygnału, transmisja bezprzewodowa sygnału Wi-Fi, asystent kierowcy

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Jakub Grabek

cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

[referat, 2012]

Tytuł	FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
Źródło	ETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — S. [1–4]

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac

cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

[artykuł w czasopiśmie, 2013]

Tytuł	FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
Autorzy	Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Maciej PETKO
Źródło	Automatyka. — 2013 vol. 17 no. 2, s. 187–196. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.2/automat.2013.17.2.187.pdf

słowa kluczowe: układy FPGA, robot, roboty równolełge, zadanie odwrotne kinematyki, implementacja algorytmów

keywords: FPGA, parallel robots, inverse kinematics problem, implementation of algorithms

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac

cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

[artykuł w czasopiśmie, 2013]
Tytuł Frezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
Autorzy Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS
Źródło Forum Narzędziowe Oberon. — 2013 nr 6, s. 22–24
brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

Tytuł	Frezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
Autorzy	Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS
Źródło	Forum Narzędziowe Oberon. — 2013 nr 6, s. 22–24

[referat, 2004]

Tytuł	Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
Autorzy	Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
Źródło	Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — S. 227–232

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak, Adam Martowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

[referat, 2006]

Tytuł	Hardware/software co-design of control algorithms
Autorzy	Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
Źródło	IEEE ICMA 2006 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : June 25–28, 2006 Luoyang, Henan, China / IEEE. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — S. 2156–2161

keywords: parallel robots, hardware software co design, System-on-Chip, control implementation, computer architectures

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICMA.2006.257627

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.