Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem1163343223222
2023312
2022312
202141111
2020321
201961122
20186222
20179333
20168233
20158521
201472311
201381241
2012431
20119423
20105122
200911
20085311
2007914211
2006541
2005211
20048251
2003312
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem1167739
2023312
202233
2021431
2020321
2019651
2018642
2017981
2016862
2015862
2014752
2013835
2012413
2011981
201055
200911
2008541
2007936
2006514
2005211
2004862
2003312
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1169125
2023312
202233
2021431
2020321
2019651
201866
2017981
2016862
201588
2014761
2013853
2012431
2011981
201055
200911
2008541
2007972
2006514
2005211
2004862
2003321
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1164112
202333
202233
2021413
202033
201966
201866
201799
2016826
201588
201477
201388
201244
201199
201055
200911
2008514
200799
200655
200522
200488
200333
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1166650
202333
202233
202144
202033
2019651
2018651
2017963
2016871
2015862
2014734
2013871
2012422
2011954
2010532
200911
2008514
2007927
200655
200522
200488
200333
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1166551
202333
202233
202144
202033
201966
2018651
2017972
2016871
2015826
2014743
2013853
2012413
2011936
2010514
200911
2008532
2007945
2006523
2005211
200488
200333



1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • Tytuł2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC
    ŹródłoMechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf
2
  • [referat, 2004]
  • TytułA new 3-DOF parallel manipulator
    AutorzyM. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ
    ŹródłoRoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — S. 127–132
3
  • [referat, 2011]
  • TytułA novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
    AutorzyD. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL
    ŹródłoThe 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — S. 1–6
4
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39
5
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoICIEA. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — S. 57
6
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułAkceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 23–30
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2018]
  • TytułAnaliza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoMaszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; 119. — 2018 nr 3, s. 23–28. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_04.pdf
8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2019]
  • TytułAnaliza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2019 nr 2, s. 83–87
9
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułAnaliza przyspieszeń na torze typu rollercoaster
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 77–86
10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułAproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał
    ŹródłoMaszyny Elektryczne : zeszyty problemowe. — 2017 nr 1 (113), s. 15–21. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_02.pdf
11
  • [referat, 2007]
  • TytułAutomatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    Źródło8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — S. 142–143
12
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • TytułAutomatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoArchives of Control Sciences. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254
13
  • [referat, 2015]
  • TytułCNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułCNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 89–99. — tekst: http://goo.gl/Eqh0ig
15
  • [referat, 2023]
  • TytułComputer-aided design of electric drives with FEA software
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoProceedings of the 41textsuperscript{st} International Business Information Management Association computer science conference (IBIMA) [Dokument elektroniczny] : 26-27 June 2023, Granada, Spain : theory and practice in modern computing: from artificial intelligence to computer security / ed. Khalid S. Soliman. — [Norristown] : International Business Information Management Association (IBIMA), cop. 2023. — S. 440–448
16
  • [referat, 2003]
  • TytułController for a prismatic robot link with friction – design and implementation
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoMMAR 2003 : proceedings of the 9th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 25–28 August 2003, Międzyzdroje, Poland. Vol. 2, Robotics modeling and simulation artificial intelligence discrete processes and scheduling problems / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2003]. — S. 1027–1032
17
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2018]
  • TytułDozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Paweł KRÓL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    DetailsInt.Cl.: F04B 43/12textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 230448 B1 ; Udziel. 2018-06-25 ; Opubl. 2018-10-31. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL230448B1.pdf
18
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułElektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
    AutorzyMateusz Wiślański, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoMaszyny Elektryczne : zeszyty problemowe. — 2016 nr 2, s. 117–122. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/110/ref_20.pdf
19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułElektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116
20
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułElektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Jakub GRABEK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 39–48
21
  • [referat, 2012]
  • TytułFPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — S. [1–4]
22
23
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułFrezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS
    ŹródłoForum Narzędziowe Oberon. — 2013 nr 6, s. 22–24
24
  • [referat, 2004]
  • TytułGenerator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoTeoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — S. 227–232
25
  • [referat, 2006]
  • TytułHardware/software co-design of control algorithms
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoIEEE ICMA 2006 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : June 25–28, 2006 Luoyang, Henan, China / IEEE. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — S. 2156–2161