Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem1163343223222
2023312
2022312
202141111
2020321
201961122
20186222
20179333
20168233
20158521
201472311
201381241
2012431
20119423
20105122
200911
20085311
2007914211
2006541
2005211
20048251
2003312
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem1167739
2023312
202233
2021431
2020321
2019651
2018642
2017981
2016862
2015862
2014752
2013835
2012413
2011981
201055
200911
2008541
2007936
2006514
2005211
2004862
2003312
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1169125
2023312
202233
2021431
2020321
2019651
201866
2017981
2016862
201588
2014761
2013853
2012431
2011981
201055
200911
2008541
2007972
2006514
2005211
2004862
2003321
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1164112
202333
202233
2021413
202033
201966
201866
201799
2016826
201588
201477
201388
201244
201199
201055
200911
2008514
200799
200655
200522
200488
200333
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1166650
202333
202233
202144
202033
2019651
2018651
2017963
2016871
2015862
2014734
2013871
2012422
2011954
2010532
200911
2008514
2007927
200655
200522
200488
200333
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1166551
202333
202233
202144
202033
201966
2018651
2017972
2016871
2015826
2014743
2013853
2012413
2011936
2010514
200911
2008532
2007945
2006523
2005211
200488
200333



1
  • 2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
2
  • A new 3-DOF parallel manipulator
3
  • A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
4
  • Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
5
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
6
  • Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
7
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
8
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
9
  • Analiza przyspieszeń na torze typu rollercoaster
10
  • Aproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich
11
  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems
12
  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems
13
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
14
  • CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
15
  • Computer-aided design of electric drives with FEA software
16
  • Controller for a prismatic robot link with friction – design and implementation
17
  • Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej
18
  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
19
  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
20
  • Elektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu
21
  • FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
22
  • FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
23
  • Frezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
24
  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
25
  • Hardware/software co-design of control algorithms