Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa — [Design and modeling of mechatronic devices : selected issues] / pod red. Grzegorza KARPIELA. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — 68 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-949477-8-1

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Robot hybrydowy — [Hybrid robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz. — Int.Cl.: B25J 9/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 237444 B1 ; Udziel. 2020-12-22 ; Opubl. 2021-04-19. — Zgłosz. nr P.413110 z dn. 2015-07-13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL237444B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Struktury równoległe — [Parallel kinematic structures] / Grzegorz KARPIEL // W: Wybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod red. Macieja Petko. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — ISBN: 978-83-949477-5-0. — S. 6–25. — Bibliogr. s. 24–25

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: