Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich — Analysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2019 nr 2, s. 83–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz., Abstr.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Pojazd oraz tor pojazdu — [Vehicle and a vehicle route] / Energy 2000 spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Energylandia spółka komandytowa, Przytkowice ; wynalazca: Marek Goczał, Radosław Sitek, Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL. — Int.Cl.: B61B 3/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 231622 B1 ; Udziel. 2018-11-20 ; Opubl. 2019-03-29. — Zgłosz. nr P.423445 z dn. 2017-11-14. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL231622B1.pdf

  • słowa kluczowe: balancer, układ wyrównoważenia

    keywords: rollercoaster, wingcoaster, balancer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Symulacje modułu BLDC napędu hybrydowego z wykorzystaniem środowiska MES — [Simulations of the BLDC module of a hybrid drive using the FEM analysis] / Michał MAŃKA, Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 127–135. — Bibliogr. s. 135, Streszcz.. — Dod. afiliacja autorów: RIOT sp. z o. o., Kraków

    orcid iD

  • słowa kluczowe: MES, symulacja, silniki elektryczne

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Uncertainty propagation for vehicle detections in experimentally validated radar model for automotive application / Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Grzegorz KARPIEL // W: MMAR 2019 : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2019, Międzyzdroje, Polska : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2019]. — Dod. e-ISBN 978-1-7281-0933-6. — ISBN: 978-83-7518-922-3 ; e-ISBN: 978-1-7281-0932-9. — S. 72–73. — Pełny tekst w: MMAR 2019 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 26–29, 2019, Międzyzdroje, Poland / Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology Szczecin. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2019. — Dysk Flash. — S. 606–611. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 611, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: uncertainty, vehicle detection, experimental validation, automotive application, radar model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2019.8864641

5

  • Zespół napędowy narzędzia endoskopowego — [Drive unit of endoscopic instrument] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz. — Int.Cl.: A61B 1/045\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 231283 B1 ; Udziel. 2018-10-16 ; Opubl. 2019-02-28. — Zgłosz. nr P.419941 z dn. 2016-12-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL231283B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu: