Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich — Analysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 23–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_04.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej — [Dosing peristaltic pump and method of operation of a peristaltic dosing pump] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Paweł KRÓL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK. — Int.Cl.: F04B 43/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 230448 B1 ; Udziel. 2018-06-25 ; Opubl. 2018-10-31. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL230448B1.pdf

  • słowa kluczowe: pompa, pompa perystaltyczna, urządzenie dozujące

    keywords: pump, peristaltic pump, dispensing unit

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak, Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich — Review of current solutions in the designing of power stages of direct drives' controllers / Piotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 17–22. — Bibliogr. s. 21–22, Streszcz., Abstr.. — Dod. afiliacja autorów: RIOT sp. z o o. Kraków. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_03.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: napęd bezpośredni, przekształtnik wielopoziomowy, stopień mocy, inteligentny moduł mocy

    keywords: multi-level converter, power stage, intelligent power module, direct drive

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Zespół napędowy narzędzia endoskopowego — [Drive unit of endoscopic instrument] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KOBUS Konrad, KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia. — Int.Cl.: A61B 1/045\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 419941 A1 ; Opubl. 2018-07-02. — Zgłosz. nr P.419941 z dn. 2016-12-22 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2018  nr 14, s. 5. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL419941A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu: